• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

車いす駆動における運動機能評価と適合支援システムに関する研究

Research Project

Project/Area Number 18800034
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionSaga University

Principal Investigator

佐々木 誠  Saga University, 理工学部, 助教 (80404119)

Project Period (FY) 2006 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥2,770,000 (Direct Cost: ¥2,770,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,390,000 (Direct Cost: ¥1,390,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,380,000 (Direct Cost: ¥1,380,000)
Keywords車いす / 適合支援 / 運動機能 / バイオメカニクス / 福祉工学 / シミュレータ / 適合 / 関節トルク / 操作性
Research Abstract

車いす使用者の身体運動機能と身体負荷をリアルタイムに計測・評価し、個々人に最適な車いす寸法・形状を自動的に探索する新しい適合システムを構築するため、車いすのシート高さ、ホイールベース長さ、トレッド幅、シート角度、背もたれ角度、走行抵抗などを変更可能な車いすシミュレータを開発した。本シミュレータの各部の調節箇所には、電動式リニアアクチュエータとリニアガイドウェイがそれぞれ組み込まれており、様々な実験条件を自由にパソコンで設定することができる。また、車いすの寸法・形状だけではなく、駆動方式も同時に検討できるよう、前年度開発したハンドリム式の3次元駆動力計測システムの他に、レバー式の計測システムを駆動部に取りつけることができる、適合評価の指標としては、身体運動と駆動力の計測結果に基づく運動学的・動力学的な評価、上肢7関節(肩関節の屈伸、内外転、内外旋、肘関節の屈伸、手関節の回内外、掌背屈、澆尺屈)の最大関節トルクの実測値に基づく上肢残存機能の評価、酸素摂取量や心拍数などを用いた生理学的な評価、座面や背もたれの体圧分布の評価などを用いる。
本シミュレータは、様々な実験条件下での計測・評価を効率良く短時間で行えるため、適合に要する車いす使用者の時間的、身体的負担を軽減することができる。さらに、理学療法士や作業療法士などの経験的な知識、勘に頼ってきた現状に対し、処方された適合の根拠と効果を科学的に評価し、適合現場へとフィードバックすることもできるため、車いす適合水準を向上させるための有効なツールになると考えられる。

Report

(2 results)
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (9 results)

All 2008 2007 2006

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (2 results)

  • [Journal Article] 車いす駆動時の上肢運動評価システムの開発2008

    • Author(s)
      巖見 武裕
    • Journal Title

      ライフサポート (In press)

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究(第1報, 新しい頂点探索法)2007

    • Author(s)
      佐々木 誠
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 73巻729号

      Pages: 1514-1521

    • NAID

      110006279410

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析2007

    • Author(s)
      佐々木 誠
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 73巻732号

      Pages: 2279-2286

    • NAID

      110006380487

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of a new adaptation system for a manual wheelchair based on human body function2007

    • Author(s)
      Makoto Sasaki
    • Journal Title

      Prco.of 18th IEEE International Symposium on Mirco-NanoMechatronics and Human Science 73巻732号

      Pages: 478-483

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • Author(s)
      三浦 弘樹
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会編 バイオメカニズム18

      Pages: 89-100

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析2006

    • Author(s)
      佐々木 誠
    • Journal Title

      福祉工学シンポジウム2006講演論文集

      Pages: 21-24

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討2006

    • Author(s)
      渡辺 高弘
    • Journal Title

      福祉工学シンポジウム2006講演論文集

      Pages: 25-28

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Presentation] 身体運動機能に基づく車いす適合評価システムの開発2007

    • Author(s)
      佐々木 誠
    • Organizer
      第28回バイオメカニズム学術講演会
    • Place of Presentation
      岐阜大学
    • Year and Date
      2007-11-11
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 車いす適合評価シミュレータの開発2007

    • Author(s)
      佐々木 誠
    • Organizer
      福祉工学シンポジウム2007
    • Place of Presentation
      産業技術総合研究所
    • Year and Date
      2007-10-01
    • Related Report
      2007 Annual Research Report

URL: 

Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi