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マニュアルフリーマシンを実現する基盤技術に関する研究

Research Project

Project/Area Number 18800067
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionKwansei Gakuin University

Principal Investigator

小林 一樹  Kwansei Gakuin University, 理工学研究科, 博士研究員 (00434895)

Project Period (FY) 2006 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥2,230,000 (Direct Cost: ¥2,230,000)
Fiscal Year 2007: ¥950,000 (Direct Cost: ¥950,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,280,000 (Direct Cost: ¥1,280,000)
Keywordsヒューマンロボットインタラクション / インタラクション設計 / マニュアルフリーマシン / アクションスローピング / 部分実行 / マニュアルフリー / モーションオーバーラッピング / マインド表出
Research Abstract

本研究の目的は,マニュアルを読まずに使いこなすことを可能にするマニュアルフリーマシンを実現することである.機器のマニュアルフリーが実現できれば,時間をかけて使い方を習得する必要がないため,ユーザに苦痛を与えず,初期導入時のコストを軽減できる.機器の扱いに不慣れな利用者であっても,すぐに使いはじめることができるため,特に高齢者や初心者にとって有益であり,高齢化社会に与える影響は大きい.
利用者がマニュアルを読むことなく機器を利用するための基盤技術として,本研究では人工物の機能に気づかせる技術とユーザを混乱させない技術の開発に取り組んだ.機能に気づかせる設計方法として,ユーザの行為に応じてノンバーバルなフィードバックを変化させ,機能の存在に気づかせるアクションスローピングを提案した.実験では,犬型ロボットを採用し,ロボットに実装された簡単な機能を見つける課題を設定した.実験参加者には,ロボットの何らかの機能を見つけるよう指示し,発見するまでの時間を記録した.設定した条件は5条件であり,提案手法を適用した異なるモダリティによる3条件(LEDの面積変化,動作変化,ピッチ変化音声)と,提案手法を適用しない2条件(フィードバックなし,ピッチ変化なし音声)を比較した.分析の結果,ピッチ変化音声条件において発見までの時間が最も早くなり,時間経過にともない機能の発見に誘導できることが明らかになった.つまり,利用者に機器の機能に気づかせるためには,ピッチが高音に変化するフィードバックを行うことが有効であることが示された.
また,ユーザを混乱させない設計方法として,部分実行フィードバックを提案し,人間型ロボットに適用した.その結果,ロボットの機能数よりも少ない制御ボタン数のインタフェースを実現した,今後,目的の機能に到達するまでの速度の調査,主観評価を実施し,有効性を検証する予定である.

Report

(2 results)
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (20 results)

All 2008 2007 2006

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (11 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] Action Sloping for Increasing Awareness of Robot's Function2008

    • Author(s)
      Kazuki Kobayashi
    • Journal Title

      Transactions of Human Interface Society 10・1

      Pages: 37-64

    • NAID

      10021064054

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    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Motion Overlap for a Mobile Robot to Express its Mind2007

    • Author(s)
      Kazuki Kobayashi
    • Journal Title

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 11・8

      Pages: 964-971

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    • Author(s)
      小林 一樹
    • Journal Title

      情報科学技術レターズ

      Pages: 331-334

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    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 擬人化したモーションによるロボットのマインド表出2006

    • Author(s)
      小林 一樹
    • Journal Title

      人口知能学会論文誌 21・4

      Pages: 380-387

    • NAID

      10022006583

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      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Action Sloping for Manual Free Robot2006

    • Author(s)
      Kazuki KOBAYASHI
    • Journal Title

      Joint 3rd International Conference on Soft computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intellingent systems

      Pages: 1263-1268

    • NAID

      130004672328

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      小林 一樹
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      第20回人口知能学会全国大会

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      130005023345

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      神奈川
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      2007-12-05
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      2007-10-29
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      Yasuhiko Kitamura
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    • Place of Presentation
      Paris,France
    • Year and Date
      2007-09-19
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  • [Presentation] Action Sloping as a Way for Users to Notice a Robot's Function2007

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      Kazuki Kobayashi
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
    • Place of Presentation
      Jeju,Korea
    • Year and Date
      2007-08-28
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      小林 一樹
    • Organizer
      第21回人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      宮崎
    • Year and Date
      2007-06-22
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      山田 誠二
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      ロボティックス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-12
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  • [Book] 人とロボットの<間>をデザインする2007

    • Author(s)
      山田 誠二
    • Total Pages
      298
    • Publisher
      東京電機大学出版局
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  • [Book] New Frontiers in artificial Intelligence2007

    • Author(s)
      Akito Sakurai
    • Total Pages
      548
    • Publisher
      Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

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