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Development of interaction technology based-on conscious and subconscious mind evaluation for daily-use communication robot

Research Project

Project/Area Number 18H03274
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
Research InstitutionNara Institute of Science and Technology

Principal Investigator

Kanbara Masayuki  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (10346306)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 佐藤 弥  国立研究開発法人理化学研究所, 科技ハブ産連本部, チームリーダー (50422902)
Project Period (FY) 2018-04-01 – 2021-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥16,120,000 (Direct Cost: ¥12,400,000、Indirect Cost: ¥3,720,000)
Fiscal Year 2020: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2019: ¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000)
Fiscal Year 2018: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Keywords対話ロボット / 心理評価 / 感情増幅対話 / 潜在意識 / 感情増幅発話 / 行動変容 / 長期対話 / 同調対話 / 対話エージェント / 心理評価実験 / 潜在意識評価
Outline of Final Research Achievements

As the number of single-person households increases, the number of people who feel social isolation is increasing due to a decrease in the number of daily conversations. In order to solve this problem Efforts to promote people's daily communication by having interactive robots act as a talking partner are attracting attention. For interactive robots to be utilized, it is necessary to maintain a high motivation to talk that users want to continue to use the interactive robot on a daily use. In this study, using a TV chatting robot that interacts with people watching TV, we tried to improve the motivation to talk with people by proposing "generating atractive utterance" and " utterance method to enhance the sense of reality" techniques, and "Synchrony Interaction" that mimics the way people speak and act.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

TV を見ている人と共に対話を行う TV 雑談ロボットを用いて、”魅力的な発話文生成”・“ 臨場感を高める発話 ”技術、および人の話し方や振る舞いを模倣して話す“ ユーザに同調する発話”技術を開発し、主観評価とともに、生理指標を用いた客観的評価を行った。その結果、有意に実験参加者に共感しているという印象を与え、提案手法を適用したロボットが継続利用意欲の促進に貢献することが示された。これは、これまで心理学分野において定性的に効果が唱えられてきた対話技術を、客観的かつ定量的に評価を行い、今後対話ロボットが社会的に普及・活用されるための技術として非常に大きな社会的意義を生み出す可能性がある。

Report

(4 results)
  • 2021 Final Research Report ( PDF )
  • 2020 Annual Research Report
  • 2019 Annual Research Report
  • 2018 Annual Research Report
  • Research Products

    (23 results)

All 2022 2021 2020 2019 2018

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 2 results) Presentation (21 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results,  Invited: 1 results)

  • [Journal Article] Vocal Synchrony of Robots Boosts Positive Affective Empathy2021

    • Author(s)
      Nishimura Shogo、Nakamura Takuya、Sato Wataru、Kanbara Masayuki、Fujimoto Yuichiro、Kato Hirokazu、Hagita Norihiro
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 11 Issue: 6 Pages: 2502-2502

    • DOI

      10.3390/app11062502

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Positive Emotion Amplification by Representing Excitement Scene with TV Chat Agents2020

    • Author(s)
      Nishimura Shogo、Kimata Daiki、Sato Wataru、Kanbara Masayuki、Fujimoto Yuichiro、Kato Hirokazu、Hagita Norihiro
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 20 Issue: 24 Pages: 7330-7330

    • DOI

      10.3390/s20247330

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] A Communication Robot for Playing Video Games Together to Boost Motivation for Daily-use2022

    • Author(s)
      Shogo Kanda, Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara, Yuichiro Fujimoto, Hirokazu Kato
    • Organizer
      ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ツンデレインタラクション ~ 冷たい振る舞いと優しい振る舞いを統合したインタラクションによる行動変容 ~2021

    • Author(s)
      田井中渓志, 児玉哲哉, 川瀬寛也, イシドロ ブタスラク, 澤邊太志, 神原 誠之
    • Organizer
      電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
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      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] TSUNDERE Interaction: Behavior Modification by the Integrated Interaction of Cold and Kind Actions2021

    • Author(s)
      Keishi Tainaka, Tetsuya Kodama, Isidro Mendoza Butaslac, Hiroya Kawase, Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara
    • Organizer
      International Conference on Human-Robot Interaction
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      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ツンデレインタラクション 行動変容を目的とした計測振舞データを用いたツンデレARエージェントの評価2021

    • Author(s)
      田井中 渓志, 児玉 哲哉, 川瀬 寛也, 澤邊 太志, 神原 誠之
    • Organizer
      第26回バーチャルリアリティ学会大会
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      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 継続利用意欲の向上を目的としたTVゲームを共にプレイする対話ロボットの提案2021

    • Author(s)
      神田将吾, 澤邊 太志, 神原 誠之, 藤本 雄一郎, 加藤 博一
    • Organizer
      電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
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      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] TV雑談対話ロボットのためのユーザとの継続対話を目的とした雰囲気共有2019

    • Author(s)
      西村 祥吾, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      HAIシンポジウム 2018
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      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話におけるペーシングの評価2019

    • Author(s)
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 佐藤 弥, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      HAIシンポジウム 2018
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      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討2019

    • Author(s)
      栗田 優輝, 西村 祥吾, 佐藤 弥, Alexander Plopski, 藤本 雄一郎, 神原 誠之, 加藤 博一
    • Organizer
      電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会
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      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] Atmosphere Sharing with TV Chat Agents for Increase of User’s Motivation for Conversation2019

    • Author(s)
      Shogo Nishimura, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagit
    • Organizer
      International Conference on Human-Computer Interaction 2019 (HCI International)
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      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Evaluation of Pacing for Dialog Robots to Build Trust Relationships with Human Users2019

    • Author(s)
      Shogo Nishimura, Takuya Nakamura, Masayuki Kanbara, Sato Wataru, Norihiro Hagita
    • Organizer
      The 7th annual International Conference on Human-Agent Interaction
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      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] TV雑談対話ロボットのためのユーザとの継続対話を目的とした雰囲気共有2019

    • Author(s)
      西村 祥吾, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      HAIシンポジウム 2018
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      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話におけるペーシングの評価2019

    • Author(s)
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 佐藤 弥, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      HAIシンポジウム 2018
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      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 快適化知能と人をつなぐディスプレイ2019

    • Author(s)
      神原 誠之
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
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      2018 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 対話意欲向上を目的としたロボット対話における同調的音声合成に関する検討2018

    • Author(s)
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット(CNR), vol.118, no.94, pp39-42
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 継続的な対話意欲促進を目的としたテレビ視聴型雑談ロボットのための発話文評価2018

    • Author(s)
      西村 祥吾, 向井田 一平, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット, vol.118, no.94, pp7-12
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話におけるペーシングの評価2018

    • Author(s)
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット, vol.118, no.184, pp33-38
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] TV視聴型雑談ロボットのための盛り上がり解析および検証2018

    • Author(s)
      栗田 優輝, 木俣 大樹, 西村 祥吾, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット, vol.118, no.184, pp25-31
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      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] ユーザとの継続対話を目的としたTV視聴型雑談エージェントのための同調対話2018

    • Author(s)
      西村 祥吾, 本多 克, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      電子情報通信学会 技術研究報告, クラウドネットワークロボット, vol.118, no.184, pp19-24
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] TV視聴型雑談エージェントのための盛り上がり判定手法2018

    • Author(s)
      木俣 大樹, 本多 克, 栗田 優輝, 西村 祥吾, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集 J-003
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      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] ユーザとの信頼関係構築を目的としたロボット対話における同調的音声合成の評価2018

    • Author(s)
      中村 卓矢, 西村 祥吾, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集 J-002
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] ユーザとの信頼関係構築を目的とした対話ロボットのためのユーザの情動に同調する対話手法2018

    • Author(s)
      西村 祥吾, 中村 卓矢, 川波 弘道, 神原 誠之, 萩田 紀博
    • Organizer
      情報科学技術フォーラム(FIT) 一般講演論文集 J-001
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      2018 Annual Research Report

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Published: 2018-04-23   Modified: 2023-01-30  

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