| Project/Area Number |
18H03306
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Review Section |
Basic Section 61040:Soft computing-related
|
|---|
| Research Institution | Osaka Prefecture University |
|---|
Principal Investigator |
KONISHI Keiji 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90259911)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
大谷 真弘 奈良工業高等専門学校, 電気工学科, 准教授 (10353301)
原 尚之 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10508386)
杉谷 栄規 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 助教 (40780474)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2022-03-31
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2021)
|
| Budget Amount *help |
¥17,030,000 (Direct Cost: ¥13,100,000、Indirect Cost: ¥3,930,000)
Fiscal Year 2020: ¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000)
Fiscal Year 2019: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2018: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
|
|---|
| Keywords | 遅延時間 / ネットワーク / ダイナミクス / 制御工学 / 複雑系科学 / ダイナミス / 複雑系 / 遅延 |
|---|
| Outline of Final Research Achievements |
Time delays of interactions on networks induce the following two phenomena: stabilization and diversification. This study provides us some fundamental results and useful applications on these phenomena. For the fundamental results, we obtain analytical results of stabilization of delay-coupled oscillators and of instability of delay-coupled reaction diffusion systems. For the applications, we show the formation control of robotics based on dynamics of coupled oscillators and the stabilization of DC power system by delayed-feedback control.
|
| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
我々の身の回りにある「遅延」は，システムのパフォーマンスを低下させるネガティブな要因として扱われてきた．本研究は，この「遅延」がポジティブに活用できるのでは？という視点で，遅延が誘発する現象について，理論的な「基礎研究」と実用を目指した「応用研究」に取り組んだ．独創性の強い取り組みであるため，本成果をさらに深く・広く展開すれば，今までは発想できなかったような機能を持つシステムが創造できるかもしれない．
|
