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複数人対話における引き込み現象の解明と対話ロボットへの応用

Research Project

Project/Area Number 18J12552
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Intelligent robotics
Research InstitutionDoshisha University

Principal Investigator

木本 充彦  同志社大学, 理工学研究科, 特別研究員(DC2)

Project Period (FY) 2018-04-25 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Keywords知能ロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / 引き込み現象
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は、人とロボットが参加する複数人対話における引き込み現象(人が対話相手の利用する言葉や動作を無意識に模倣する現象)の基本原理を明らかにし、対話グループからロボットが認識しやすい語彙と文法で構築される発話を引き出すことで、発話の曖昧性を解決するロボットシステムを実現することである。本年度は、人とロボットが参加する複数人対話における引き込み現象の基礎的知見獲得のための実験を行った。具体的には「ロボット二体」対「人一名」、「ロボット一体」対「人二名」の複数人対話実験を行い、以下の二つの知見を得た。
1.語彙の引き込みはロボットが一台の場合よりも二台の場合により頻繁に生じる
一つ目の実験として、ロボット二体に対して人一名が物体を指示するタスクを設計し、ロボット二体対人一名の複数人対話において、(1)人はロボットの語彙に引き込まれるのか、(2)ロボットの台数が語彙の引き込み頻度に影響を与えるのか、を検証した。実験の結果、人はロボットが複数台の場合にもロボットの語彙に引き込まれ、語彙の引き込みはロボットが一台の場合よりも二台の場合により頻繁に生じることが明らかになった。
2.人は他の対話参加者の人よりもロボット相手により引き込まれる
二つ目の実験として、ロボット一体対人二名で行う道案内タスクを設計し、ロボット一体対人二名の複数人対話において、人はロボットと他の参加者のどちらの語彙により引き込まれるのか、を検証した。実験の結果、人は他の参加者よりもロボットの語彙により多く引き込まれることが明らかになった。

Research Progress Status

翌年度、交付申請を辞退するため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

翌年度、交付申請を辞退するため、記入しない。

Report

(1 results)
  • 2018 Annual Research Report
  • Research Products

    (13 results)

All 2018

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results) Presentation (12 results) (of which Int'l Joint Research: 5 results)

  • [Journal Article] Conversation Strategy Comparison between Explicit Request and Implicit Alignment in Object Reference Conversation2018

    • Author(s)
      Kimoto Mitsuhiko、Iio Takamasa、Shiomi Masahiro、Tanev Ivan、Shimohara Katsunori、Hagita Norihiro
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 36 Issue: 6 Pages: 441-452

    • DOI

      10.7210/jrsj.36.441

    • NAID

      130007433729

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Calibrating Depth Sensors for Pedestrian Tracking Using a Robot as a Movable and Localized Landmark2018

    • Author(s)
      Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • Organizer
      2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Impression of a Caregiving Task by Communicating the Robot’s Motion State through Robots Conversation2018

    • Author(s)
      Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • Organizer
      5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Influence of Priming Information for Robots on Peer Pressure2018

    • Author(s)
      Shinya Otani, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • Organizer
      5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Investigation of the Impression of Storytelling with Robots to Multiple Children2018

    • Author(s)
      Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Norihiro Hagita, Katsunori Shimohara
    • Organizer
      5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots2018

    • Author(s)
      Aoba Saito, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Norihiro Hagita, Katsunori Shimohara
    • Organizer
      5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響2018

    • Author(s)
      平野 貴大,塩見 昌裕,木本 充彦,飯尾 尊優,下原 勝憲,萩田 紀博
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正2018

    • Author(s)
      木本 充彦,飯尾 尊優,塩見 昌裕,下原 勝憲,萩田 紀博
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響2018

    • Author(s)
      木本 充彦,飯尾 尊優,塩見 昌裕,下原 勝憲,萩田 紀博
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響2018

    • Author(s)
      塩見 昌裕,平野 貴大,木本 充彦,飯尾 尊優,下原 勝憲,萩田 紀博
    • Organizer
      インタラクション2019
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 読み聞かせロボットに対する子どもの振る舞い分析2018

    • Author(s)
      田村 優美子,木本 充彦,飯尾 尊優,下原 勝憲,萩田 紀博,塩見 昌裕
    • Organizer
      インタラクション2019
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 対話ロボットのための身体動作制御に基づく優先度合の表出手法検討2018

    • Author(s)
      荒井 ほのか,木本 充彦,飯尾 尊優,松村 礼央,下原 勝憲,塩見 昌裕
    • Organizer
      インタラクション2019
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査2018

    • Author(s)
      塩見 昌裕,田村 優美子,木本 充彦,飯尾 尊優,下原 勝憲,萩田 紀博
    • Organizer
      情報処理学会第81回全国大会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report

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Published: 2018-05-01   Modified: 2024-03-26  

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