Development of an alter ego robot to expand social connections for students with severe multiple disabilities
| Project/Area Number |
18K02771
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 09060:Special needs education-related
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| Research Institution | National Institute of Technology, Kumamoto College |
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Principal Investigator |
Shibasato Koki 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系AEグループ, 教授 (60259968)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
大塚 弘文 熊本高等専門学校, 企画運営部, 教授 (10223869)
加藤 達也 熊本高等専門学校, 電子情報システム工学系CIグループ, 助教 (10707970)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2023-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2022)
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| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2022: ¥130,000 (Direct Cost: ¥100,000、Indirect Cost: ¥30,000)
Fiscal Year 2021: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
Fiscal Year 2020: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
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| Keywords | 福祉人間工学 / アシスティブテクノロジー / 肢体不自由 / 特別支援教育 / 分身ロボット / 人間福祉工学 / 意思表示支援 / 重度重複障害 |
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| Outline of Final Research Achievements |
Children with multiple disabilities have different characteristics and abilities, which makes it difficult for them to communicate frequently with each other and also difficult to connect with society. A visual feedback robot that targets AR markers has been developed to activate communication among children at a special needs school. In addition, a gaze input system is proposed for a user with impaired physical functions.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本申請課題で開発するロボットに求められる機能は，保護者や特別支援学校教諭と検討を重ねることにより導出された．開発・設計の上流工程から特別なニーズを抱えたリードユーザを積極的に巻き込む手法はインクルーシブデザインと呼ばれており，児童生徒らが成長し卒業した後も社会と繋がる力となることが，現場の教諭・保護者から期待されている．本研究では，従来のテレイグジスタンスのように遠方にあるロボットから送られる映像をモニターで見ながら操作するのではなく，拡大代替コミュニケーションの観点から五感を活用できるように，操作者が視認可能な至近距離で動作する分身ロボットを開発した点に意義があると考えられる．
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Report
(6 results)
Research Products
(6 results)
