曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化

• Project/Area Number: 18K04073
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Okinawa National College of Technology
• Principal Investigator: 武村 史朗 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 教授 (70455187)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 坂上 憲光 東海大学, 海洋学部, 准教授 (20373102) ; 高橋 悟 香川大学, 創造工学部, 教授 (50297579)
• Project Period (FY): 2018-04-01 – 2021-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2018)
• Budget Amount: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000); Fiscal Year 2020: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2019: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2018: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: 水中ロボット / 曳航型 / 海底3D地図