Creation of a Touch Evaluation Method by Using Configurable Tactile Sensor Systems
| Project/Area Number |
18K04256
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 21060:Electron device and electronic equipment-related
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| Research Institution | Tohoku Institute of Technology (2020-2023)
Tohoku University (2018-2019) |
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Principal Investigator |
室山 真徳 東北工業大学, 工学部, 教授 (80404060)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2024-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2018: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
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| Keywords | 集積化触覚センサ / アクティブセンシング / テクスチャ認識 / LSTM / センサモジュール / センサカバー / 触覚センサ / 再構成可能システム / 多重センシング / マルチセンサプラットフォームLSI / 触覚データベース |
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| Outline of Annual Research Achievements |
これまでに開発したMEMS-LSI集積化触覚センサデバイスとアクチュエーションシステムによるアクティブセンシングを用いて、多様な対象物に対して複数の動作を行い、多量のデータを取得し、まとめた。
これらのデータはまとめてPCに保存し、また、成果として公表する準備を進めている。
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Report
(6 results)
Research Products
(14 results)
