| Project/Area Number |
18K05910
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
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| Research Institution | Akita Prefectural University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2020)
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| Budget Amount *help |
¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2020: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
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| Keywords | 作物群落 / 全方位カメラ / 生育情報 / ドローン / 自律走行車両 / ポイントクラウド / フィールドセンシング / 画像処理 / 可視化 |
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| Outline of Final Research Achievements |
Aiming for plant-growth-monitoring which complements UAV in a large-scale field, we brought omnidirectional camera into plant community of rice, maize and soybean to capture images of inside of the plant community. Furthermore, the omnidirectional camera was put on the UAV and UGV to obtain the growth information at anywhere in the field. We confirmed that the rare and valuable inner images of plant community could be monitored effectively using the omnidirectional camera and some unmanned vehicles.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
ドローンを用いた生育情報のモニタリング技術が普及しつつあるが、ほ場全体をカバーするためには、ドローンの飛行時間の制約により、一定以上の高度から空撮する必要がある。このため、作物に近づいて撮影することはほとんどなく、ほ場中央の作物の詳細な生育情報を把握することが難しかった。本研究の成果により、RTK-GNSSの高精度な位置情報に基づき、ほ場の任意の場所の全方位画像を得ることができることから、ドローンを補完する生育モニタリングの基盤技術の確立に寄与できた。
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