Intraoperative 3D navigation for female urological surgery

• Project/Area Number: 18K09203
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 56030:Urology-related
• Research Institution: Kyoto Prefectural University of Medicine
• Principal Investigator: Fujihara Atsuko 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (20457980)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山田 恭弘 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 客員講師 (20388185) ; 浮村 理 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (70275220) ; 本郷 文弥 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (80291798) ; 内藤 泰行 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 講師 (50405312) ; 白石 匠 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (70405314)
• Project Period (FY): 2018-04-01 – 2021-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2020)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2020: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2019: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2018: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
• Keywords: 手術ナビゲーション / Augumented reality / 女性骨盤臓器脱 / 3D / 泌尿器科 / 女性泌尿器科手術 / Image fusion / 術中リアルタイムナビゲーションシステム / 骨盤臓器脱 / TVM手術 / 三次元リアルタイムナビゲーション / 超音波 / MRI

Outline of Final Research Achievements

A new surgical navigation system incorporating augumented reality on female urological surgery was developed. During TVM surgery, three-dimensional information constructed from CT taken before surgery was superimposed as a hologram on the patient's original phantom model, resulting that the surgeon could grasp the anatomy accurately. We will prove that it shortens the learning curve. body and to accurately grasp the anatomy.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

女性の骨盤臓器脱は年齢とともに増加する疾患で、命には直接かかわらないがQOLをきわめて害するため、女性のwell beingにはその治療が重要である。TVM手術は、エキスパートによれば、低侵襲で効果の高い方法であるが、狭い術野で盲目的操作を伴うためその習得、指導がむつかしいことが問題である。本システムにより、術野の可視化が可能になると、ＴＶＭ手術のLearning curveの短縮および正確で確実な手術が可能となることが期待できる。