Data sharing systems among mobile robots with blockchain for map generation of wide environments
Project/Area Number |
18K11494
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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Research Institution | Meiji University |
Principal Investigator |
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Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2023-03-31
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2022)
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Budget Amount *help |
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
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Keywords | 移動ロボット / ブロックチェーン / 情報共有 / 環境地図 / 自律走行 / 複数移動ロボット / ロボットネットワーク / 情報共有システム / ネットワークロボット / 地図共有システム / センサデータ共有 / ナビゲーション / 地図生成 |
Outline of Final Research Achievements |
The project proposed a data sharing system based on data ownership and value for robot network systems using blockchain, that is a basic technology of virtual currency. When mobile robots travel autonomously in city environments, the robots obtain necessary maps for navigation from the blockchain network in the proposed system. The robots pay compensations for the map owner robot according to the value of the map. Then, the robots can achieve autonomous navigation based on the data sharing system. The proposed system can provide robot network systems that can preserve ownership of the maps and supply the maps to the other robots.
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
たくさんの自律移動ロボットが生活環境内に存在することになる未来社会を念頭に置くと、走行に必要な情報をロボット間で共有することが有効である。自律走行に有益な情報を所有するロボットが、価値や所有権に応じた対価を受け取る仕組みにより、環境内の情報の収集や提供に対してのインセンティブになり、走行に必要な情報の更新や共有が促進される。本研究は、そのような複数ロボットが存在する環境下での情報基盤として、ブロックチェーンに基づく手法が適用できる可能性を示すことができた。
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Report
(6 results)
Research Products
(40 results)