Development of the Body Weight Support system using Pneumatic Artificial Actuators
| Project/Area Number |
18K18423
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
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| Research Institution | Shibaura Institute of Technology |
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Principal Investigator |
Tran Van Thuc 芝浦工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 研究員 (70817410)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2020-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
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| Keywords | BWS / PAM / Gait training / Center of mass / Center of Pressure / Step Length / Pneumatic Muscle / Gait cycle / Gait rehabilitation / Body Weight Support / Rehabilitation / Gait / Walking / Training / Spinal Cord Injury / Orthosis / Counterweight system / BWS System / Modeling / Gait trainning |
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| Outline of Final Research Achievements |
The new BWS system succeeded generated the modulated unloading force that follows the COP movement. These results turned out the flexible unloading force by the new BWS system. The results from the validation experiment show the advantages of the new BWS system, such that, it could prevent the pendulum effect during walking.
The results from the experiments on the abnormal walking show the potential applications of the new BWS system in clinical to improve the gait performance of the hemiplegia and the spinal cord injury patient. The modification and improvement of the abnormal walking under the new BWS system can be found in terms of COM, COP, MOS, and step parameters.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
新たに開発された免荷装置は低コストで容易に製作が可能であり、また免荷に必要な力をアクティブに生成することができる。本システムは歩行パターンとパラメータをリアルタイムに修正しながら歩行アシストを行うことで、歩行機能の改善を図っている。本システムのこの新しい免荷方法は患者の感覚フィードバックに良好な影響を与えることから、臨床的な導入を検討できると考えられる。
運動障害と歩行障害は、患者の日常生活の質に悪影響を及ぼし、医療費として数十億ドルにのぼる。 製作コストが非常に低い、新型免荷装置は歩行機能を早期に回復するだけでなく、経済的負担を軽減することができると考えられる。
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Report
(3 results)
Research Products
(7 results)
