Project/Area Number |
18K19822
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Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
Principal Investigator |
Kenichiro Tanaka 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (60803244)
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Project Period (FY) |
2018-06-29 – 2021-03-31
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2020)
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Budget Amount *help |
¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000)
Fiscal Year 2020: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2018: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
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Keywords | コンピュテーショナルフォトグラフィ / コンピューテーショナルフォトグラフィ |
Outline of Final Research Achievements |
In this research, we developed a 3D shape measurement system that uses spatio-temporal modulation. We built a spatio-temporal projector-camera system by combining time-of-flight camera, laser diodes, DMD, lenses, and electrical circuits. Using this device, we've realized a fast, wide range, and precise 3D shape measurement system.
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
3次元の形状を計測するために、空間変調のみを行う構造化照明と呼ばれる手法や、時間変調のみを行う time-of-flight と呼ばれる手法など、様々な方法が提案されてきた。これらはそれぞれに長所・短所を持ち、測りたいシーンに合わせてユーザーが手法を選択する必要があった。我々は、これらの長所のみを組み合わせるような、新しい時空間変調方式による3次元形状計測方法を構築することで、どんなものでもこれ一つで計測できることを目指した。これは、産業用途はもちろんのこと、フィールド用途やコンシュマ―用途など、様々なシーンに適用可能であるため、社会的意義は非常に大きい。
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