• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Adaptability-Enhancement Scheme Based on Active Information-Exploration in Real Space and Efficient Motion-Exploration in Virtual Space

Research Project

Project/Area Number 18KT0063
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section特設分野
Research Field Intensification of Artifact Systems
Research InstitutionWaseda University

Principal Investigator

KAMEZAKI MITSUHIRO  早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 主任研究員(研究院准教授) (30468863)

Project Period (FY) 2018-07-18 – 2021-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Keywords能動的情報探索 / 効率的動作探索 / 災害対応ロボット / 実空間 / 仮想空間
Outline of Final Research Achievements

Autonomous robots that can work flexibly and robustly even in unknown environments needs to be able to judge the success or failure of a given task and to seek alternative solutions when the task is judged to be unsuccessful. In addition, failure is not allowed in disaster response tasks, so it would be effective to acquire behaviors based on trial and error in a virtual space, rather than in a real space, where risks exist and time is required. In this study, we developed a system to enhance the adaptability of autonomous robots in environments where trial and error in a real environment is difficult and the physical properties of the target are unknown, on the basis of active information exploration in real space and motion exploration in virtual space.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

安全性と迅速性が求められる災害対応などに従事する自律型作業ロボットには,目前のタスクと自身の現能力を照らし合わせた「実行可能性の判断」だけでなく,タスクが遂行できるように自身の能力を向上させていく「実行可能動作の学習」を行える機能が不可欠といえる.本研究では,実空間での能動的情報取得と仮想空間での効率的動作探索を核とした可否判断の慎重性と動作調整の迅速性を両立する「適応性強化システム」のフレームワークを提案する点で学術的意義および社会的意義が大きいといえる.

Report

(4 results)
  • 2020 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2019 Research-status Report
  • 2018 Research-status Report
  • Research Products

    (72 results)

All 2021 2020 2019 2018 Other

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 9 results,  Open Access: 3 results) Presentation (61 results) (of which Int'l Joint Research: 9 results,  Invited: 6 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] A Wheeled Robot Chain Control System for Underground Facilities Inspection using Visible Light Communication and Solar Panel Receivers2021

    • Author(s)
      Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
    • Journal Title

      IEEE Transaction on Mechatronics

      Volume: PP Issue: 1 Pages: 1-10

    • DOI

      10.1109/tmech.2021.3060189

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] An Investigation on Image Signal Receiving Performance of Photodiode and Solar Panel Detector in Underground Facilities Visible Light Communication System2021

    • Author(s)
      Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano
    • Journal Title

      Optics Express

      Volume: 29 Issue: 2 Pages: 692-705

    • DOI

      10.1364/oe.413026

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Development of a Situational Awareness Estimation Model Considering Traffic Environment for Unscheduled Takeover Situations2020

    • Author(s)
      Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
    • Journal Title

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (IJIT)

      Volume: 19 Issue: 1 Pages: 167-181

    • DOI

      10.1007/s13177-020-00231-4

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] A Basic Framework of View Systems Allowing Teleoperators to Pre-Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspectives2020

    • Author(s)
      Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
    • Journal Title

      Presence: Teleoperators and Virtual Environments

      Volume: 27 Issue: 3 Pages: 309-332

    • DOI

      10.1162/pres_a_00333

    • Related Report
      2020 Annual Research Report 2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Environmental camera placements for skilled operators in unmanned construction2020

    • Author(s)
      Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
    • Journal Title

      Automation in Construction

      Volume: 119 Pages: 1-11

    • DOI

      10.1016/j.autcon.2020.103294

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Preliminary Study of a Separative Shared Control Scheme Focusing on Control-Authority and Attention Allocation for Multi-Limb Disaster Response Robots2020

    • Author(s)
      Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: PP Issue: 9 Pages: 575-591

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1730238

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles2019

    • Author(s)
      Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano
    • Journal Title

      International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research

      Volume: PP

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Cognitive Untunneling Multi-View System for Teleoperators of Heavy Machines Based on Visual Momentum and Saliency2019

    • Author(s)
      Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
    • Journal Title

      Automation in Construction

      Volume: 110 Pages: 1-9

    • DOI

      10.1016/j.autcon.2019.103047

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Experimental derivation of the optimum and suitable range in sideways views for digging and releasing in unmanned construction2019

    • Author(s)
      佐藤隆哉,亀﨑允啓,山田充,橋本毅,菅野重樹,岩田浩康
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 85 Issue: 876 Pages: 19-00066-19-00066

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00066

    • NAID

      130007695480

    • ISSN
      2187-9761
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 多自由度災害対応ロボットの環境適応性強化に関する研究~タスク判別と学習済み制御則の再利用に基づく動作学習の効率化~2021

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] MRFロボットアームのための力学的・幾何的順応性を高める基本制御システムの試作2021

    • Author(s)
      角田龍一朗
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 歩行者を考慮した通行容易性推定に基づくパーソナルモビリティの自動速度調整システムの提案2021

    • Author(s)
      葛西優介
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~2021

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      第26回ロボティクスシンポジア
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 災害対応ロボティクス研究所のこれまでの取り組みと今後の展開2021

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      第6回次世代ロボット研究機構シンポジウム
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 操作入力と動作出力の差分に着目したパーソナルモビリティの不整地運転支援システムの開発と評価2020

    • Author(s)
      松繁怜
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] ファジィPIDとクラス分類手法を用いた慣性・粘弾性可変機構を有するMRFアクチュエータ制御手法の提案2020

    • Author(s)
      角田龍一朗
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証2020

    • Author(s)
      濱田太郎
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案2020

    • Author(s)
      林弘昭
    • Organizer
      第18回ITSシンポジウム2020
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] Human Sensing and Interaction in Automated Vehicles2020

    • Author(s)
      Mitsuhiro Kamezaki
    • Organizer
      The Future of In-Cabin Human-Sensing in Intelligent Mobility: Challenges and Opportunities (HSIM), 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Preliminary Development of a Powerful and Backdrivable Robot Gripper Using Magnetorheological Fluids2020

    • Author(s)
      Sahil Shembekar
    • Organizer
      Proceedings of 2020 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A Prototype Power Transmission System with Backdrivability and Responsiveness using Magnetorheological Fluid Direction Converter and Clutch2020

    • Author(s)
      Zhuoyi He
    • Organizer
      Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究(第一報)-掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計-2020

    • Author(s)
      水嶋済也
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 磁気粘性流体を作動流体とした逆可動性と高出力性を有するロボットアームの開発2020

    • Author(s)
      角田龍一朗
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] ギア・クラッチ・ブレーキを組み合わせた逆可動性と高応答性を有する動力伝達機構の試作2020

    • Author(s)
      何卓頤
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化2020

    • Author(s)
      平山三千昭
    • Organizer
      日本機械学会 2020年度年次大会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] An Experimental Analysis of Pipe Inspection using Solar Panel Receiver for Visible Light Communication and Energy Harvesting2020

    • Author(s)
      Wen Zhao
    • Organizer
      Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Development of a Vacuum Suction Cup by Applying Magnetorheological Elastomers for Objects with Flat Surfaces2020

    • Author(s)
      Peizhi Zhang
    • Organizer
      Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 人との協調を考慮した自律移動ロボットの制御および時系列データ分析2020

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      ワークショップ「自律ロボットシステム開発に向けた MATLAB,Simulink 活用」,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(Robomech’20)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークの開発2020

    • Author(s)
      板野峻也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] パーソナルモビリティのためのPassability Indexに基づくプロアクティブ操作支援の提案2020

    • Author(s)
      松繁怜
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] 認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発2020

    • Author(s)
      岡直樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] A Low Cognitive Load and Less Motion Sickness Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master Slave Teleoperation System with HMD2020

    • Author(s)
      Yuichi Mizukoshi
    • Organizer
      Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020),
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] パーソナルモビリティのためのPassability Indexに基づくプロアクティブ操作支援の提案2019

    • Author(s)
      松繁怜
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークの開発2019

    • Author(s)
      板野峻也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発2019

    • Author(s)
      岡直樹
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 主観評価を取り入れた基本入出力ゲイン調整に関する研究~使いやすさと作業効率性の関連性分析~2019

    • Author(s)
      松繁怜
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた操作支援~2019

    • Author(s)
      板野峻也
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 交通負荷情報と運転者の生体・行動・主観指標を用いた再帰型深層学習による運転負担推定に関する研究2019

    • Author(s)
      岡直樹
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究~人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法~2019

    • Author(s)
      上原悠嗣
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 2重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証~2019

    • Author(s)
      佐藤隆哉
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案2019

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      第17回ITSシンポジウム2019
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 無人化施工における奥行感の把握が必要な手先作業時における外部カメラの最適・好適配置の実験的導出2019

    • Author(s)
      佐藤隆哉
    • Organizer
      第19回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] いろいろなロボットアプリケーションにおけるマニピュレーション2019

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス部門第1地区技術委員会・特別講演会,2019年9月20日,東北大学,仙台.
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案2019

    • Author(s)
      森大河
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2019 (LIFE2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究~操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案~2019

    • Author(s)
      松繁怜
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 作業傾向に基づく支援提供のための適応的作業状態分類~目的特徴量の変動幅を最大化する特徴量空間の抽出~2019

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業 における操作者の疲労軽減および精度向上可能な スケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証2019

    • Author(s)
      佐藤隆哉
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 重機の遠隔操作性向上のための マルチカメラ最適配置に関する研究-第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証ー2019

    • Author(s)
      佐藤隆哉
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 低疲労空間内で人型ロボットの精密遠隔作業を可能とするマスタスレーブ相対手先位置調整手法の提案2019

    • Author(s)
      佐藤隆哉
    • Organizer
      第26回バイオメカニズム・シンポジウム論文集(SOBIM2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 操作型作業機械の知能化に関する研究~重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析~2019

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
    • Related Report
      2019 Research-status Report 2018 Research-status Report
  • [Presentation] 平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェース2019

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~2019

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 巧緻作業を伴う遠隔作業における低認知負荷Zooming手法の提案2019

    • Author(s)
      水越勇一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
    • Related Report
      2019 Research-status Report 2018 Research-status Report
  • [Presentation] 重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築2019

    • Author(s)
      佐藤隆哉
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定2019

    • Author(s)
      上原悠嗣
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 重機遠隔操作におけるARナビゲーションを用いた先行的情報提示による効果の検証2019

    • Author(s)
      佐藤隆哉
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第二報 掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証-2019

    • Author(s)
      佐藤隆哉
    • Organizer
      第24回ロボティクスシンポジア予稿集
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] Experimental Investigation of Optimum and Allowable Range of Side Views for Teleoperated Digging and Release Works by Using Actual Construction Machinery2019

    • Author(s)
      Ryuya Sato
    • Organizer
      2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Derivation of an Optimum and Allowable Range of Pan and Tilt Angles in External Sideway Views for Grasping and Placing Tasks in Unmanned Construction Based on Human Object Recognition2019

    • Author(s)
      Ryuya Sato
    • Organizer
      2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 無人化施工における認知的視野狭窄を低減する映像提示手法の構築2018

    • Author(s)
      佐藤隆哉
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定2018

    • Author(s)
      上原悠嗣
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 地球をいじるロボット2018

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      早稲田地球再生塾第2回勉強会「ロボットは地球を救えるか?」
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] Machine Learning Based Skill-level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics2018

    • Author(s)
      Yifan Huang
    • Organizer
      2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ダンプトラックの燃費向上・長寿命化に向けた状態抽出に関する基礎検討2018

    • Author(s)
      山下真司
    • Organizer
      第18回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 機械学習を用いたパーソナルモビリティの運転技能判別~操作量のみに基づく運転技能分類モデルの構築と評価~2018

    • Author(s)
      森大河
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 多自由度災害対応ロボットのための移動機構を利用した複合マニピュレーション手法の提案2018

    • Author(s)
      上原悠嗣
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] マスタ・スレーブシステムにおける提示映像スケーリングの有効性検証2018

    • Author(s)
      江藤孝紘
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発2018

    • Author(s)
      亀﨑允啓
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案2018

    • Author(s)
      東宏河
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎検討2018

    • Author(s)
      上原悠嗣
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Remarks] 早稲田大学 研究者データベース

    • URL

      https://researchers.waseda.jp/profile/ja.8eadae6f9c7d6853a61d631028462b56.html

    • Related Report
      2020 Annual Research Report 2019 Research-status Report 2018 Research-status Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 自律型作業支援ロボットの環境適応性強化システム,動作シミュレーション装置およびプログラム2018

    • Inventor(s)
      亀崎允啓,片野貴裕,菅野重樹,石田健蔵
    • Industrial Property Rights Holder
      亀崎允啓,片野貴裕,菅野重樹,石田健蔵
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2018-173076
    • Filing Date
      2018
    • Related Report
      2018 Research-status Report

URL: 

Published: 2018-07-20   Modified: 2022-12-28  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi