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柔軟体デバイスによるインタラクション支援の研究

Research Project

Project/Area Number 19024022
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Science and Engineering
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

篠田 裕之  The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 (40226147)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥9,600,000 (Direct Cost: ¥9,600,000)
Fiscal Year 2008: ¥4,800,000 (Direct Cost: ¥4,800,000)
Fiscal Year 2007: ¥4,800,000 (Direct Cost: ¥4,800,000)
Keywordsインタラクション支援 / インタフェース / 筋電計測 / 3次元形状計測シート / 二次元通信 / センサネットワーク / 柔軟体回路 / 超音波触覚ディスプレイ / 皮膚感覚インタフェース / 触覚ディスプレイ / 触覚センサ / バーチャルリアリティ / ハプティックス / テレタクション / 超音波放射圧 / マルチプリミティブ
Research Abstract

情報爆発に対して人間側の負荷を軽減させるための一つの指針は、人間の状態を情報システム側で検出してインタラクションの支援を行うことであり、そのことは人間を取り巻くセンサ数の増大を必要とする。二次元通信は、爆発的に増大するセンサの実装を可能にする基盤技術である。本研究では、一日中快適に装着でき、むしろ積極的に身に着けていたいと思える形態をしていながら、人間の状態を多様な尺度で計測するデバイスを、申請者らが開発した二次元通信技術を用いて実現した。二次元通信とは、二次元層内で配線なく信号伝達する技術であり、特にマイクロ波帯の信号を用いることで、電気接点なく多数の素子をシートに結合し、素子動作の電力も供給することができる。
第一の提案が、リストバンド型筋電計測インタフェース、すなわち、筋電位分布を高解像度で計測できるサポータ状デバイスであり、本年度はこの基礎技術を確立した。もう一つの提案が3次元形状キャプチャシートであった。これは自由な形状に加工できる柔らかい布状のデバイスであって、その布自身の3次元形状を常に計測可能というものである。布の表面に高密度配置された加速度・磁場センサから重力・地磁気に対する面角度を測定し、全体形状を再構成する。布の変形を過度に阻害しないリンク上にセンサが設置され、重力・地磁気方向に対するリンクの角度を計測する。本年度はこの再構成アルゴリズムを確立するとともに、実験的検証を行った。
上記の成果に加え、本年度は非接触で触覚情報を提示する基礎技術を提案し、実証する研究を行った。アレイから放射される空中超音波を収束させ、放射圧によって触感を生成させる。現状1.6gfまでの力を提示可能である。1cm径程度のスポットに力を集中し、力の大きさを1ms単位で変化させたり、スポットの位置を皮膚上で高速に移動させることができる。

Report

(2 results)
  • 2008 Annual Research Report
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (74 results)

All 2009 2008 2007 2004 Other

All Journal Article (27 results) (of which Peer Reviewed: 24 results) Presentation (43 results) Book (1 results) Remarks (2 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

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      130006734377

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      第8回SICE SI部門講演会
    • Place of Presentation
      広島国際大学
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 静脈像を利用した皮膚変形推定2007

    • Author(s)
      岩本貴之
    • Organizer
      第8回SICE SI部門講演会
    • Place of Presentation
      広島国際大学
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] リアルタイムに形状計測可能な布状デバイス2007

    • Author(s)
      星貴之
    • Organizer
      第8回SICE SI部門講演会
    • Place of Presentation
      広島国際大学
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 二次元通信における位置計測法2007

    • Author(s)
      中妻 啓
    • Organizer
      第8回SICE SI部門講演会
    • Place of Presentation
      広島国際大学
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 二次元通信による生活支援空間2007

    • Author(s)
      篠由裕之
    • Organizer
      第2回横幹連合コンファレンス
    • Place of Presentation
      京都大学
    • Year and Date
      2007-11-29
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 二次元通信シート上の位置計測2007

    • Author(s)
      中妻啓
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      東北文化学園大学
    • Year and Date
      2007-10-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 重力・地磁気計測メッシュによる三次元形状復元2007

    • Author(s)
      星貴之
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      東北文化学園大学
    • Year and Date
      2007-10-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 弾性体中で応力を計測するセンサ素子2007

    • Author(s)
      清田翔平
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      東北文化学園大学
    • Year and Date
      2007-10-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 電気刺激を用いる指先触覚信号の非侵襲計測法2007

    • Author(s)
      長谷川拓也
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      東北文化学園大学
    • Year and Date
      2007-10-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 静脈画像を利用する指先変形の観察2007

    • Author(s)
      岩本貴之
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      東北文化学園大学
    • Year and Date
      2007-10-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 二次元通信による筋電計測マン・マシンインタフェース2007

    • Author(s)
      牧野泰才
    • Organizer
      第24回センシングフォーラム
    • Place of Presentation
      東北文化学園大学
    • Year and Date
      2007-10-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Position Detection on Two-Dimensional Signal Transmission Sheet by MagneticField Pattern Sensing2007

    • Author(s)
      Kei Nakatsuma
    • Organizer
      Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium
    • Place of Presentation
      江戸川区タワーホール船堀
    • Year and Date
      2007-10-16
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Cubic Stress Tensor Sensor Using Symmetry Structure Proc IEEJ 24th Sensor Symposium2007

    • Author(s)
      Shohei Kiyota
    • Organizer
      Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium
    • Place of Presentation
      江戸川区タワーホール船堀
    • Year and Date
      2007-10-16
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Myoelectric Pattern Measurement on a Forearm Based on Two-Dimensional Signal Transmission Technology2007

    • Author(s)
      Yasutoshi Makino
    • Organizer
      Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium
    • Place of Presentation
      江戸川区タワーホール船堀
    • Year and Date
      2007-10-16
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      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 3D Shape Capture Sheet Based on Gravity and Geomagnetic Sensing2007

    • Author(s)
      Takayuki Hoshi
    • Organizer
      Proc. IEEJ 24th Sensor Symposium
    • Place of Presentation
      江戸川区タワーホール船堀
    • Year and Date
      2007-10-16
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 指の多自由度振動計測による触覚インターフェイス2007

    • Author(s)
      岩本 貴之
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 三次元形状計測シート2007

    • Author(s)
      星貴之
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 触覚神経信号の同期計測法2007

    • Author(s)
      長谷川拓也
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-05-11
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      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 対称構造を利用した応力テンソルセンサ素子2007

    • Author(s)
      清田翔平
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Book] Device Applications of Silicon Nanocrystals and Nanostructures, Capter II Ultrasonic Emission from Nanocrystalline Porous Silicon2009

    • Author(s)
      Hiroyuki Shinoda, Nobuyoshi Koshida (分担)
    • Publisher
      Springer
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://meio6sb.alab.t.u-tokvo.ac.jp/~shino/

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://meip6sb.alab.t.u-tokyo.ac.jp/%7Eshino/publications.html

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 電力供給システムおよび電力供給装置2007

    • Inventor(s)
      篠田 裕之, 板井 裕人
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学、(株)セルクロス
    • Industrial Property Number
      2007-137250
    • Filing Date
      2007-05-23
    • Related Report
      2007 Annual Research Report

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Published: 2007-04-01   Modified: 2018-03-28  

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