Haptic presentation of dynamically deformable object

• Project/Area Number: 19300034
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Media informatics/Database
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: HIROTA Koichi The University of Tokyo, 大学院・新領域創成科学研究科, 准教授 (80273332)
• Research Collaborator: 田川 和義 東京大学, インテリジェント・モデリング・ラボラトリー, 研究員 (40401319)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥7,930,000 (Direct Cost: ¥6,100,000、Indirect Cost: ¥1,830,000); Fiscal Year 2008: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000); Fiscal Year 2007: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
• Keywords: マルチモーダルインターフェース / アルゴリズム / ハプティックス / 触力覚提示 / バーチャルリアリティ / ユーザインターフェース / ハプティクス / プティクス

Research Abstract

仮想環境における弾性仮想物体の操作と反力のフィードバックを実現するための手法として、インパルス応答変形モデルを提案し、その実験的実装と有効性の検証をおこなった。具体的には運動と変形のモデルを分離することで運動する変形物体を表現する手法、面的接触を効率的に扱うための仮想の自由度の導入手法、自由度の自乗に比例するデータ量をもつインパルス応答を幾何学的近傍での類似性に基づいて圧縮する手法、近年普及の著しいグラフィックスハードウェアを用いた処理の高速化手法などを開発した。

Research Products

• [Journal Article] 力覚インタラクションのための動的変形モデル (2007)
  • Author(s): 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • Journal Title: 電子情報通信学会和文論文誌D J90-D(9) Pages: 2615-2623
  • NAID: 110007380889
• [Journal Article] 力覚インタラクションのための動的変形モデル (2007)
  • Author(s): 田川 和義, 広田 光一, 廣瀬 通孝
  • Journal Title: 電子情報通信学会和文論文誌D J90-D(9) Pages: 2615-2623
  • NAID: 110007380889
  • Peer Reviewed
• [Presentation] A Data Compression Method for Impulse Response Deformation Model (2009)
  • Author(s): Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • Organizer: World Haptics 2009
  • Place of Presentation: Salt Lake City (USA)
  • Year and Date: 2009-03-20
• [Presentation] A data compression method for impulse response deformation model (2009)
  • Author(s): Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • Organizer: World Haptics 2009
  • Place of Presentation: Salt Lake City (USA)
  • Year and Date: 2009-03-20
• [Presentation] CUDA による仮想柔軟物体の変形表現の検討 (2009)
  • Author(s): 李志成, 田川和義, 広田光一
  • Organizer: 日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第1回研究会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2009-01-26
• [Presentation] CUDAによる仮想柔軟物体の変形表現の検討 (2009)
  • Author(s): 李志成,田川和義,広田光一
  • Organizer: 日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第1回研究会
  • Place of Presentation: 東工大・すずかけ台
  • Year and Date: 2009-01-26
• [Presentation] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討〜圧縮率の向上 (2008)
  • Author(s): 田川和義,広田光一,廣瀬通孝
  • Organizer: 日本VR学会第13回大会
  • Place of Presentation: 奈良先端大
  • Year and Date: 2008-09-24
• [Presentation] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討~圧縮率の向上 (2008)
  • Author(s): 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • Organizer: 日本VR学会第13回大会
  • Place of Presentation: 奈良
  • Year and Date: 2008-06-12
• [Presentation] Surface Contact Interaction with Dynamically Deformable Object using Impulse-based Approach (2008)
  • Author(s): Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • Organizer: EuroHaptics 2008
  • Place of Presentation: Madrid(Spain)
  • Year and Date: 2008-06-12
• [Presentation] Surface Contact Interaction with Dynamically Deformable Object using Impulse-based Approach (2008)
  • Author(s): Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • Organizer: EuroHaptics 2008
  • Place of Presentation: Madrid (Spain)
  • Year and Date: 2008-06-10
• [Presentation] インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討 (2008)
  • Author(s): 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • Organizer: 第48回ヒューマンインタフェース学会研究会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-06-02
• [Presentation] Manipulation of Dynamically Deformable Object (2008)
  • Author(s): Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • Organizer: IEEE Haptics 2008
  • Place of Presentation: Reno (USA)
  • Year and Date: 2008-03-13
• [Presentation] ManipUlation of Dynamically Deformable Object (2008)
  • Author(s): Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • Organizer: IEEE Haptics 2008
  • Place of Presentation: Reno,USA
  • Year and Date: 2008-03-13
• [Presentation] PONYO-PONYO! (2008)
  • Author(s): Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • Organizer: ICAT 2008(demonstration)
  • Place of Presentation: Yokoyama
• [Presentation] 動的な変形と運動を伴う柔軟物体の力覚表現-トルクの考慮 (2007)
  • Author(s): 山崎貴史, 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • Organizer: 日本VR学会第12回大会
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2007-09-19
• [Presentation] 動的な変形と運動を伴う柔軟物体の力覚表現-トルクの考慮c (2007)
  • Author(s): 山崎 貴史, 田川 和義, 広田 光一, 廣瀬 通孝
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
  • Place of Presentation: 福岡県福岡市
  • Year and Date: 2007-09-19
• [Presentation] 柔軟物体との力覚インタラクションにおける物体運動の考慮方法の検討 (2007)
  • Author(s): 田川和義, 広田光一, 廣瀬通孝
  • Organizer: Human Interface 2007
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2007-09-05
• [Presentation] A Study on Haptic Interaction and Simulation of Motion and Deformation of Elastic Object (2007)
  • Author(s): Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • Organizer: HCI International 2007
  • Place of Presentation: Beijing(China)
  • Year and Date: 2007-07-23
• [Presentation] A Study on Haptic Interaction and Simulation of Motion and Deformation of Elastic Object (2007)
  • Author(s): Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • Organizer: HCI International 2007
  • Place of Presentation: Beijing,China
  • Year and Date: 2007-07-23