| Project/Area Number |
19300160
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Research Field |
Biomedical engineering/Biological material science
|
|---|
| Research Institution | Osaka University |
|---|
Principal Investigator |
NOMURA Taishin Osaka University, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (50283734)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
TATENO Takashi 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 准教授 (00314401)
NAKAMURA Toru 大阪大学, 臨床医工学融合研究教育センター, 特任助教 (80419473)
|
|---|
| Research Collaborator |
ASAI Yoshiyuki 大阪大学, 臨床医工学融合研究教育センター, 特任准教授 (00415639)
HODDOU Rachid ait 大阪大学, 臨床医工学融合研究教育センター, 特任講師
NOMURA Kunihiko 大阪経済大学, 経営情報学部・ビジネス情報学科, 講師 (80440957)
AZUMA Michitoshi 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
TASAKA Yuichi 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
SUZUKI Yasuyuki 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
KAWAZU Toshihiro 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
TAKEUCHI Yasuhiro 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
KOMATSU Kazuki 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科・博士課程前期課程
|
|---|
| Project Period (FY) |
2007 – 2009
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2009)
|
| Budget Amount *help |
¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000)
Fiscal Year 2009: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000)
Fiscal Year 2008: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000)
Fiscal Year 2007: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000)
|
|---|
| Keywords | フィジオーム / システム生理学 / 歩行運動 / 静止立位 / データベース / データ記述様式 / 数理モデル / XML / 運動制御 / 歩行 / モーションキャプチャ / 筋電図 / 骨格筋 |
|---|
| Research Abstract |
We established a standardized XML-based data format that can describe human body motions representing kinematic experimental data and force-related kinetic data based on a mathematical model of human body movements. In parallel to this, we performed experimental and theoretical studies on neural control during human upright postural and bipedal locomotion. In particular, we propose a new control hypothesis and mathematical model for upright quiet standing called an intermittent control hypothesis. The experimental data were stored in the standard format and they are open in the public domain for reuse and data sharing.
|
