| Project/Area Number |
19360108
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Dynamics/Control
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
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Principal Investigator |
TAGAWA Yasutaka Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・共生科学技術研究院, 教授 (20216807)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
梶原 浩一 防災科学技術研究所, 兵庫耐震工学研究センター, 主任研究員 (10450256)
佐藤 栄児 防災科学技術研究所, 兵庫耐震工学研究センター, 研究員 (60343761)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KAJIWARA Koichi 防災科学技術研究所, 兵庫耐震工学研究センター, 主任研究員 (10450256)
SATO Eiji 防災科学技術研究所, 兵庫耐震工学研究センター, 主任研究員 (60343761)
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| Research Collaborator |
P. STOTEN David 英国Bristol 大学, 工学部機械工学科, 教授
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥20,020,000 (Direct Cost: ¥15,400,000、Indirect Cost: ¥4,620,000)
Fiscal Year 2008: ¥7,150,000 (Direct Cost: ¥5,500,000、Indirect Cost: ¥1,650,000)
Fiscal Year 2007: ¥12,870,000 (Direct Cost: ¥9,900,000、Indirect Cost: ¥2,970,000)
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| Keywords | 大型振動台制御 / E-Defense / Dual Model Matching(DMM) / 被加振体反力 / 運動制御 / 長周期地震 / 油圧アクチュエータ / 電動アクチュエー / 反力 |
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| Research Abstract |
振動試験装置に大型の試験体(構造物)を載せ耐震実験などを行う場合、振動台は搭載構造物から大きな力を受け、振動台の動きは目標のそれとは大きく異なったものとなる。これにより、多大な費用をかけた実験において有効なデータが得られない問題がある。そこで、本研究では、実際の大型振動台の挙動を精度よく模擬できる振動台を作成し、我々がこれまで提案してきた種々のモデル化および制御手法を、この装置に適用することにより、大型振動台を用いた実システムの有効な加振実験手法の確立のための基礎を固めることに成功した。
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