| Project/Area Number |
19360119
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
|
|---|
| Research Institution | Kyushu University |
|---|
Principal Investigator |
KURAZUME Ryo Kyushu University, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 (70272672)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
HASEGAWA Tsutomu 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 (00243890)
MURAKAMI Kouji 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 (80380682)
UCHIDA Seiichi 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 (70315125)
IWASHITA Yumi 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 (70467877)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2007 – 2009
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2009)
|
| Budget Amount *help |
¥12,090,000 (Direct Cost: ¥9,300,000、Indirect Cost: ¥2,790,000)
Fiscal Year 2009: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2008: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2007: ¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000)
|
|---|
| Keywords | センサ情報処理 / 知能ロボティクス / センサフュージョン / センサフユージョン / RTミドルウエア / 三次元モデリング / レーザ計測 / ベイズネット / パーティクルフィルタ / センサフューション |
|---|
| Research Abstract |
We have developed a five senses sensor network for RT rescue system used in hazardous environment after an earthquake or explosion. The five senses sensor network consists of several sensor pods/robots equipped with a network camera, a laser range finder, a microphone, a RF-ID tag reader, etc. Bayesian network is utilized for realizing "anticipation". Multiple target tracking system and laser measurement system are also developed.
|
