Development of CMC artificial skin with human-skin`s sensitivity and the application to humanoid robot
| Project/Area Number |
19360314
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Structural/Functional materials
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| Research Institution | Gifu University |
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Principal Investigator |
MOTOJIMA Seiji Gifu University, 工学部, 特任教授 (80021608)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
夏原 大宗 岐阜大学, 産官学融合センター, 研究員 (30444334)
陳 秀琴 岐阜大学, 工学部, 産官学連携研究員 (30402217)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥19,370,000 (Direct Cost: ¥14,900,000、Indirect Cost: ¥4,470,000)
Fiscal Year 2008: ¥5,200,000 (Direct Cost: ¥4,000,000、Indirect Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2007: ¥14,170,000 (Direct Cost: ¥10,900,000、Indirect Cost: ¥3,270,000)
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| Keywords | カーボンマイクロコイル / 触覚センサ / 近接・接近センサ / 近接センサ / 超弾力性コイル |
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| Research Abstract |
(1) 弾力性カーボンマイクロコイル(CMC)の大量合成条件を確立した。(2)CMC触覚センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、及び特性評価を行った。(3)CMC近接センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、特性評価を行った。(4)CMC触覚・近接複合センサ素子作製の最適条件を明らかにした。(5)CMC触覚・近接複合センサ素子をロボット表面に装着し、動作を確認した。
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Report
(3 results)
Research Products
(25 results)
