| Project/Area Number |
19500142
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
|
|---|
| Research Institution | Kanazawa University |
|---|
Principal Investigator |
KIMURA Haruhiko Kanazawa University, 電子情報学系, 教授 (60141371)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
NAMBO Hidetaka 金沢大学, 電子情報学系, 講師 (30322118)
阿部 武彦 金沢工業大学, 情報フロンティア学部, 准教授 (60298320)
|
|---|
| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
ABE Takehiko 金沢工業大学, 情報フロンティア学部, 教授 (60298320)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2007 – 2008
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
|
| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2007: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
|
|---|
| Keywords | 独居老人 / 癒し / 環境認識 / 感情認識 / 超音波センサ / ペットロボット / 推論の高速化 / 植物生体電位応答 |
|---|
| Research Abstract |
本研究では、『安心』と『見守り』の機能を兼ね備えた独居老人介護支援システムを開発するために、その基礎となるトイレや浴槽内での異常を検知する人物行動識別システム、生活空間情報に基づく植物生体電位の予測システム、読唇のための色特徴量に基づくエネルギーを用いた動的口唇輪郭抽出法、ベイジアンネットを用いた赤外線エリアスキャナによる性別識別システム、植物環境情報の顔表現を用いたコミュニケーションシステム等を構築した。
|
