Reconfigurable Mobile Sensor Network with Multi-Robot Cooperation
Project/Area Number |
19500145
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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Research Institution | Nagoya University |
Principal Investigator |
SEKIYAMA Kousuke Nagoya University, 大学院・工学研究科, 准教授 (40293675)
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Project Period (FY) |
2007 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2007: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
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Keywords | 自律分散ロボット / マルチロボット / モバイルセンサネットワーク / ワイヤレスセンサネットワーク / 知能ロボティクス |
Research Abstract |
本研究では移動ロボットをアドホックモバイルセンサネットワークのノードと見なし, ロボットの環境探査に伴い, 相互の通信リンクの接続を維持するような自律的な自己位置配置をロボット間の分散協調によって実現するシステムを構築した. 各ロボットの位置, シンクノードである操作パネルGUIに収集され, ディスプレイ上の任意のロボットを選択し, 適当な地点へ向わせるためのマルチホップテレオペレーションシステムを実現した.
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Report
(3 results)
Research Products
(17 results)