Accurate 3-D Reconstruction and Applications by Classifying Correspondences in High Dimensional Feature Space

• Project/Area Number: 19500146
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Toyohashi University of Technology
• Principal Investigator: KANAZAWA Yasushi Toyohashi University of Technology, 工学部, 准教授 (50214432)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2008: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2007: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: 未校正ステレオカメラ / 3次元復元 / 高次特徴空間 / 対応付け / 画像認識 / 画像間の対応付け

Research Abstract

自由に撮影した2枚の画像から高精度な3次元形状を復元することを目的として, 画像間の対応を「良い」対応と「悪い」対応に判別することにより, 形状を高精度化する方法およびその応用を研究した. 成果となる知見として, 判別に有効な特徴と分類方法がわかった. また同様なアプローチは画像間の対応付け問題など, 他のパターン認識やコンピュータビジョンの問題に対しても有効であることが確認できた.

Research Products

• [Journal Article] accurate image matching in scenes including repetitive patterns (2008)
  • Author(s): S. Kamiya, Y. Kanazawa
  • Journal Title: Robot Vision(RobVis2008) LNCS4931 Pages: 165-176
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 複数の射影変換行列を用いた単眼移動カメラによるシーンの3次元復元 (2009)
  • Author(s): 船本将平, 金澤靖
  • Organizer: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディアア研究会
  • Place of Presentation: 東北工業大学
  • Year and Date: 2009-03-13
• [Presentation] Accurate image matching in scenes including repetitive patters (2008)
  • Author(s): S.Kamiya, Y.Kanazawa
  • Organizer: 2nd International Workshop Robot Vision (Rob Vis2008)
  • Place of Presentation: Auckland University, Auckland, New Zealand
  • Year and Date: 2008-02-20
• [Presentation] 形状の正準化による射影歪みにロバストな2次元経常の認識 (2008)
  • Author(s): 山西聡, 金澤靖
  • Organizer: 第11回画像の認識と理解シンポジウム
  • Place of Presentation: 軽井沢プリンスホテル
• [Presentation] 形状の正準化による射影歪みにロバストな2次元形状の認識 (2008)
  • Author(s): 山西聡, 金澤靖
  • Organizer: 第11回画像の認識と理解シンポジウム
  • Place of Presentation: 軽井沢プリンスホテル
• [Presentation] 繰り返しパターンを含むシーンに対する画像間の対応づけ (2007)
  • Author(s): 神谷 直, 金澤 靖
  • Organizer: 第10回画像の認識・理解シンポジウム
  • Place of Presentation: 広島市立大学
  • Year and Date: 2007-07-31
• [Presentation] Improving accuracy of 3-D reconstruction by classifying correspondences (2007)
  • Author(s): Y.Takanashi, Y.Shibata, Y.Kanazawa
  • Organizer: IAPR Conf. Machine Vision Applications (MVA2007)
  • Place of Presentation: IIS, Tokyo University, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 2007-05-17
• [Presentation] 繰り返しパターンを含むシーンに対する画像間の対応づけ (2007)
  • Author(s): 神谷直, 金澤靖
  • Organizer: 第10回画像の認識と理解シンポジウム
• [Presentation] Improving accuracy of 3-D reconstruction by classifying correspondences (2007)
  • Author(s): Y. Takanashi, Y. Shibata, Y. Kanazawa
  • Organizer: MVA2007
• [Remarks]
  • URL: http://www.img.tutkie.tut.ac.jp/