Accurate 3-D Reconstruction and Applications by Classifying Correspondences in High Dimensional Feature Space
| Project/Area Number |
19500146
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Toyohashi University of Technology |
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Principal Investigator |
KANAZAWA Yasushi Toyohashi University of Technology, 工学部, 准教授 (50214432)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
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| Keywords | 未校正ステレオカメラ / 3次元復元 / 高次特徴空間 / 対応付け / 画像認識 / 画像間の対応付け |
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| Research Abstract |
自由に撮影した2枚の画像から高精度な3次元形状を復元することを目的として, 画像間の対応を「良い」対応と「悪い」対応に判別することにより, 形状を高精度化する方法およびその応用を研究した. 成果となる知見として, 判別に有効な特徴と分類方法がわかった. また同様なアプローチは画像間の対応付け問題など, 他のパターン認識やコンピュータビジョンの問題に対しても有効であることが確認できた.
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Report
(3 results)
Research Products
(10 results)
