| Project/Area Number |
19500149
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
MANABE Yoshitsugu Nara Institute of Science and Technology, 情報科学研究科, 准教授 (50273610)
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| Research Collaborator |
URANISHI Yuki 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科・像情報処理学講座・博士後期課程
TSUJIMURA Hiromi 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科・像情報処理学講座・博士後期課程
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
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| Keywords | センシングデバイス・システム / 形状・光学特性計測 / デジタルアーカイブ / 金属物体 / 形状 / 屈折率 / 画像計測 / パターン光投影 / 透明物体 |
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| Research Abstract |
本研究では, 透明物体および金属物体の形状および屈折率や反射特性の計測手法の開発を行った. スクリーンに表示されたラインパターンの物体表面への映り込みを利用し, スクリーンを移動させることにより光線方向を一意に求め, 形状および光学特性の計測を行った. 本手法により, 透明物体および金属物体の形状が可能であったが, 物体表面の反射や屈折の光学特性の高精度な推定には更なる工夫が必要であることが分かった.
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