| Project/Area Number |
19500150
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Wakayama University |
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Principal Investigator |
CHEN Qian Wakayama University, システム工学研究科, 准教授 (70263233)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
WU Haiyuan 和歌山大学, システム工学研究科, 教授 (70283695)
FUJIGAKI Motoharu 和歌山大学, システム工学研究科, 准教授 (40273875)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000)
Fiscal Year 2008: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
Fiscal Year 2007: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
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| Keywords | センシングディバイス / システム / 三次元形状計測 / 形状計測 / レンジファインダー / 変調 / DMD / 実時間 / 移動物体 / 追跡 / 高速 / 変形 |
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| Research Abstract |
本研究では, 高速光スイッチを利用して画素ごとに異なる光のパルスを発生する投射光を生成して, 計測対象に照射する。計測対象から反射された光に対して, 別の光スイッチにより復調処理を行った後, 各光線の強度をビデオカメラで計測を行う。この一連の処理によって, 投射光の画素と観測された画像にある対応している画素との間の視差が直接観察できることを実現して, 試作システムを構築して実験を行った結果, 物体までの奥行きを反映する視差情報がビデオカメラで直接撮影できることが確認され, 本提案の原理を用いて, 物体の3次元形状がビデオレートで計測することが実現可能であることを実証された。
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