Development of a Vision System for Real-Time 3D Measurement of Flexible Objects Such As Human Body and Organs and Its Application

Research Project

Project/Area Number	19500152
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Perception information processing/Intelligent robotics
Research Institution	Kyushu University
Principal Investigator	OKADA Nobuhiro Kyushu University, 大学院・工学研究院, 准教授 (80224020)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Project Status	Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2008: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000) Fiscal Year 2007: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Keywords	センシングデバイス・システム / 三次元画像計測 / 三次元モデル生成 / 柔軟変形物体 / レンジファインダ装置 / 三次元距離画像 / トラッキング / 柔軟変形対象
Research Abstract	人体等の柔軟な対象のモデル生成と変形量推定を三次元形状情報から行う手法の開発,およびそれに使用可能なレンジファインダ装置の開発を行うことによって,それらの問題点を解決した.

Report

(3 results)