| Project/Area Number |
19500162
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | College of Industrial Technology |
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Principal Investigator |
HIROSE Kenichi College of Industrial Technology, 情報処理工学科, 准教授 (70208875)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
濱 裕光 大阪市立大学, 大学院・工学研究科, 教授 (20047377)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
HAMA Hiromitsu 大阪市立大学, 名誉教授 (20047377)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2007: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
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| Keywords | 画像情報処理 / ITS / 魚眼カメラ / タイヤ接地点検出 / 車両位置推定 / 車両平面表示 / 円周魚眼 / ホイール中心 / 同心円 / 射影歪み / 位置推定 / 車両の平面表示 / ホイール検出 / エッジ抽出 / 死角 / 自動車運転 / 画像処理 / 距離情報 |
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| Research Abstract |
本研究では、車載カメラからの情報をもとにした自動車単独で機能する運転支援システムの開発を最終目的に、魚眼カメラを用いたドライバーの直接可視が困難な車の構造上の死角を含めた近距離かつ広範囲な自車両周辺情報の取得とドライバーが直感的に認知しやすい画像提示を目的とした。ここでは、魚眼円周画像からの位置情報の取得手法と、その位置情報を活用した複数魚眼円周画像からの画像合成手法について提案し、実験を通して、有効性を検証した。
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