| Project/Area Number |
19500164
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Iwate University |
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Principal Investigator |
NAGATA Yoshifumi Iwate University, 工学部, 准教授 (40301030)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
ABE Masato 岩手大学, 工学部, 教授 (00159443)
FUJIOKA Toyota 岩手大学, 工学部, 助教 (60292174)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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| Keywords | 音源方向推定 / 頭部伝達関 / 数ロボット聴覚 / 重み付きウィナー利得 / 頭部伝達関数 / ロボット聴覚 / 重みつきウイナー利得 / 2次元方向推定 / 2チャネル / 左右差 / 仰角 / 重みつきウィナー利得 / 逐次処理 / 聴覚処理 |
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| Research Abstract |
本研究グループで提案している重み付きウイナー利得に基づく方向推定法に関し、両耳受音信号からの複数音源方向推定における逐次処理を用いた精度向上法を開発し、性能を評価した。この結果は、国際雑誌IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing(2009.1)に採録された。また、ヒト頭部の正中面上の音源定位精度を測定し、本提案方向推定処理との性能比較を行った結果、提案処理の方が高い精度であったことから、ロボット聴覚の処理としては問題ないものの、聴覚処理モデルとしてはさらに検討が必要であることがわかった。
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