Development of a multimodal command language for home-use robot users
| Project/Area Number |
19500171
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Fukuoka Institute of Technology |
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Principal Investigator |
OKA Tetsushi Fukuoka Institute of Technology, 情報工学部, 准教授 (00282921)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
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| Keywords | 物理エージェント / 家庭用ロボット / マルチモーダル / 命令言語 / 命令 / 言語 / 音声 / ジェスチャ / ボタン / インタラクション / 接触 |
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| Research Abstract |
特別な訓練を受けずに短期間で習得できる家庭用ロボットの命令方法として、手振り、ロボットの体の接触、ボタン操作と日本語音声を組み合わせたマルチモーダル(複数の伝達様式を用いる)命令言語を開発し、仕様の詳細を明らかにした。その有効性と問題点を調べるため、留守宅確認、情報家電操作、掃除、箱の移動などを命令できる家庭用ロボットを実現した。100人以上による評価試験を行い、90分以内で命令言語の習得が可能であることを確認した。
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Report
(3 results)
Research Products
(16 results)
