Development of a multimodal command language for home-use robot users

• Project/Area Number: 19500171
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Fukuoka Institute of Technology
• Principal Investigator: OKA Tetsushi Fukuoka Institute of Technology, 情報工学部, 准教授 (00282921)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000); Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
• Keywords: 物理エージェント / 家庭用ロボット / マルチモーダル / 命令言語 / 命令 / 言語 / 音声 / ジェスチャ / ボタン / インタラクション / 接触

Research Abstract

特別な訓練を受けずに短期間で習得できる家庭用ロボットの命令方法として、手振り、ロボットの体の接触、ボタン操作と日本語音声を組み合わせたマルチモーダル(複数の伝達様式を用いる)命令言語を開発し、仕様の詳細を明らかにした。その有効性と問題点を調べるため、留守宅確認、情報家電操作、掃除、箱の移動などを命令できる家庭用ロボットを実現した。100人以上による評価試験を行い、90分以内で命令言語の習得が可能であることを確認した。

Research Products

• [Journal Article] Success rates in a multimodal command language for home robot users (2010)
  • Author(s): 岡 哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
  • Journal Title: Artificial Life and Robotics 14
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] RUNA : a multimodal command language for home robot users (2009)
  • Author(s): 岡 哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
  • Journal Title: Artificial Life and Robotics 13 Pages: 455-459
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] RUNA : a multi-modal command language for home robot users (2009)
  • Author(s): 岡哲資
  • Journal Title: Artificial Life and Robotics 13 Pages: 455-459
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Success rates in a multimodal command language for home robot users (2009)
  • Author(s): 阿倍豊和、岡 哲資、杉田薫、横田将生
  • Organizer: 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB14)
  • Place of Presentation: ビーコンプラザ(大分県別府市)
  • Year and Date: 2009-02-05
• [Presentation] Multi-model interface with remote home robots (2009)
  • Author(s): 阿倍豊和、岡 哲資、杉田薫、横田将生
  • Organizer: 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB14)
  • Place of Presentation: ビーコンプラザ(大分県別府市)
  • Year and Date: 2009-02-05
• [Presentation] Multi-modal interface with remote home robots (2009)
  • Author(s): 岡哲資
  • Organizer: 14^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB14)
  • Place of Presentation: ビーコンプラザ(大分県別府市)
  • Year and Date: 2009-02-05
• [Presentation] Success rates in a multi-modal command language for home robot users (2009)
  • Author(s): 岡哲資
  • Organizer: 14^<th> International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB14)
  • Place of Presentation: ビーコンプラザ(大分県別府市)
  • Year and Date: 2009-02-05
• [Presentation] Directing humanoids in a multi-modal command language (2008)
  • Author(s): 岡哲資
  • Organizer: 17^<th> International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN08)
  • Place of Presentation: ミュンヘン工科大学(ドイツ ミュンヘン)
  • Year and Date: 2008-08-05
• [Presentation] Directing humanoids in a multi-modal command language (2008)
  • Author(s): 岡 哲資、阿倍豊和、下地昌太、中村拓哉、杉田薫、横田将生
  • Organizer: 17thIEEE International Symposium on Robotand Human Interactive Communication (RO-MAN08)
  • Place of Presentation: ミュンヘン工科大学(ドイツ ミュンヘン)
  • Year and Date: 2008-08-03
• [Presentation] 音声とボタンを組み合わせた命令言語によるヒューマノイドの遠隔操作 (2008)
  • Author(s): 岡 哲資、阿倍豊和、下地昌太、横田将生
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会08
  • Place of Presentation: ビッグハット(長野県長野市)
  • Year and Date: 2008-06-05
• [Presentation] マルチモーダル命令言語RUNAによる小型ヒューマノイドの操作 (2008)
  • Author(s): 岡 哲資、阿倍豊和、中村拓哉、横田将生
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会08
  • Place of Presentation: ビッグハット(長野県長野市)
  • Year and Date: 2008-06-05
• [Presentation] RUNA : a multimodal command language for home robot users (2008)
  • Author(s): 岡 哲資、阿倍豊和、杉田薫、横田将生
  • Organizer: 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB13)
  • Place of Presentation: ビーコンプラザ(大分県別府市)
  • Year and Date: 2008-01-31
• [Presentation] RUNA:a multi-modal command language for home robot users (2008)
  • Author(s): 岡 哲資
  • Organizer: 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROBl3)
  • Place of Presentation: ビーコンプラザ〔大分県別府市〕
  • Year and Date: 2008-01-31
• [Presentation] 簡素な音声言語と触れ合いで指示が可能なロボット (2007)
  • Author(s): 岡 哲資、佐々木崇
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会07
  • Place of Presentation: アルヴェ(秋田県秋田市)
  • Year and Date: 2007-05-10
• [Presentation] 簡素な音声言語と触れ合いで指示が可能なロボット (2007)
  • Author(s): 岡 哲資
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会07
  • Place of Presentation: 秋田拠点センターALVE(アルヴェ)〔秋田県秋田市〕
  • Year and Date: 2007-05-10
• [Remarks] 家庭用ロボットのためのマルチモーダル命令言語RUNA
  • URL: http://robotics.sys.fit.ac.jp/~oka/RUNA/