Multidimensional fuzzy controll system for complex systems

• Project/Area Number: 19500187
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Sensitivity informatics/Soft computing
• Research Institution: The University of Electro-Communications
• Principal Investigator: NISHINO Junji The University of Electro-Communications, 電気通信学部, 助教 (00281030)
• Project Period (FY): 2007 – 2009
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2009)
• Budget Amount: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000); Fiscal Year 2009: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2007: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
• Keywords: ファジィ理論 / ソフトコンピューティング / システム工学 / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス

Research Abstract

複雑な多変数システムの状態を、人が認識しているような大局的であいまいなことばにより表現するシステム制御を実現した。あいまいな表現のために多次元ファジィ集合を適用し、計算処理を行うシステムを開発した。多次元のデータをサンプルし自動拡張することでファジィ集合の編集を行うシステムを開発した。対象として22次元のヒューマノイドロボット実機及びシミュレーションサッカーを題材にした行動制御を行った。

Research Products

• [Journal Article] 西野順二、このへんファジィとそのあたり (2008)
  • Author(s): 西野順二
  • Journal Title: 日本知能情報ファジィ学会誌 Vol.20、No.5 Pages: 776-784
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] このへんファジィとそのあたり (2008)
  • Author(s): 西野 順二
  • Journal Title: 日本知能情報ファジィ学会誌 20
  • NAID: 110006975648
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 多次元ファジィ集合による多変数システム制御 (2010)
  • Author(s): 西野順二
  • Organizer: 第28回東海ファジィ研究会 第7回人間共生システム研究会 合同研究会
  • Place of Presentation: 日間賀島サービスセンタ
  • Year and Date: 2010-02-13
• [Presentation] サンプリング点からの多次元ファジィ集合構成 (2010)
  • Author(s): 糟谷朋広, 西野順二
  • Organizer: 第28回東海ファジィ研究会 第7回人間共生システム研究会 合同研究会
  • Place of Presentation: 日間賀島サービスセンタ
  • Year and Date: 2010-02-13
• [Presentation] 任意形状位置概念をもちいたエージェント行動規則表現 (2009)
  • Author(s): 西野順二, 西野哲朗
  • Organizer: 情報処理学会研究報告 Vol. 2009-MPS-76 No. 29, Vol. 2009-BIO-19 No. 29
  • Place of Presentation: 電気通信大学
  • Year and Date: 2009-12-18
• [Presentation] ヒューマノイドのあいまい姿勢にもとづく行動エディタと制御 (2009)
  • Author(s): 西野順三, 田中健次郎, 清水智行, 糟谷朋広
  • Organizer: 第29回人工知能学会AIチャレンジ研究会SIG-Challenge-A901-5 pp. 24-27
  • Place of Presentation: 大阪ドーム
  • Year and Date: 2009-05-09
• [Presentation] ヒューマノイドのあいまい姿勢にもとづく行動エディタと制御 (2009)
  • Author(s): 西野順二、田中健次郎、清水智行、糟谷朋広
  • Organizer: 第29回人工知能学会AIチャレンジ研究会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2009-05-04
• [Presentation] このへんファジィによるバーチャルヒューマノイドの歩行 (2008)
  • Author(s): 西野順二、久保長徳
  • Organizer: 第18回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文集
  • Place of Presentation: 広島
  • Year and Date: 2008-10-24
• [Presentation] このへんファジィによるバーチャルヒューマノイドの歩行 (2008)
  • Author(s): 西野順二
  • Organizer: 第18回インテリジェントシステムシンポジウム
  • Place of Presentation: 広島県情報プラザ
  • Year and Date: 2008-10-24
• [Presentation] 多次元ファジィによる人間事象の表現 (2008)
  • Author(s): 西野順二
  • Organizer: 第24回ファジィシステムシンポジウム
  • Place of Presentation: 阪南大学
  • Year and Date: 2008-09-04
• [Presentation] 多次元な人間 (2008)
  • Author(s): 西野順二
  • Organizer: 第2回人間共生システム研究会
  • Place of Presentation: 立命館大学
  • Year and Date: 2008-08-02
• [Presentation] このへんファジィ制御 (2007)
  • Author(s): 西野順二
  • Organizer: 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2007-08-29
• [Presentation] Sim-3DリーグHumanoidロボットに向けたこのへんファジィ制御の提案 (2007)
  • Author(s): 西野 順二
  • Organizer: 第25回人工知能学会SIG-Challenge研究会
  • Place of Presentation: インッテクス大阪
• [Presentation] ヒューマノイドロボットにおける「このへんファジィ」制御 (2007)
  • Author(s): 西野 順二
  • Organizer: 第17回FANシンポジウム
  • Place of Presentation: 愛知工業大学
• [Presentation] このへんファジィ制御 (2007)
  • Author(s): 西野 順二
  • Organizer: 第23回ファジィシステムシンポジウム
  • Place of Presentation: 名城大学
• [Remarks] 2008年度ロボカップジャパンオープンJSAI賞受賞