Multidimensional fuzzy controll system for complex systems
| Project/Area Number |
19500187
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Sensitivity informatics/Soft computing
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| Research Institution | The University of Electro-Communications |
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Principal Investigator |
NISHINO Junji The University of Electro-Communications, 電気通信学部, 助教 (00281030)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2009
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2009)
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| Budget Amount *help |
¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
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| Keywords | ファジィ理論 / ソフトコンピューティング / システム工学 / 知能ロボティクス / 知能ロボティックス |
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| Research Abstract |
複雑な多変数システムの状態を、人が認識しているような大局的であいまいなことばにより表現するシステム制御を実現した。あいまいな表現のために多次元ファジィ集合を適用し、計算処理を行うシステムを開発した。多次元のデータをサンプルし自動拡張することでファジィ集合の編集を行うシステムを開発した。対象として22次元のヒューマノイドロボット実機及びシミュレーションサッカーを題材にした行動制御を行った。
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Report
(4 results)
Research Products
(16 results)
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[Presentation] 多次元な人間2008
Author(s)
西野順二
Organizer
第2回人間共生システム研究会
Place of Presentation
立命館大学
Year and Date
2008-08-02
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