Building artificial brains for evolutionary robotics based on topology and weight evolving artificial neural networks

• Project/Area Number: 19500192
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Sensitivity informatics/Soft computing
• Research Institution: Hiroshima University
• Principal Investigator: KAZUHIRO Ohkura Hiroshima University, 大学院・工学研究科, 教授 (40252788)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2008: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2007: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
• Keywords: 進化ロボティクス / 人工脳 / 進化型人工神経回路網 / 計算グリッド / マルチロボットシステム / タスクスケジューリング / 構造進化型人工神経回路網 / 人工神経回路綱 / スモールワールド性

Research Abstract

本研究では, 進化ロボティクス・アプローチに基づいて知的人工物に搭載すべき人工脳を構築するための基盤技術を構築する.すなわち, 進化型人工神経回路網の理論を大きく飛躍させ, その実現へ向けたマイルストーンを発見するために,(1) 人工神経回路網の大規模構造進化のための方法論の構築, および,(2) 人工進化に十分な計算機資源を供給可能にするための進化ロボティクス用計算グリッドの広域化・大規模化を行った.

Research Products

• [Journal Article] Hybrid Optimization based on Fast Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization (2009)
  • Author(s): Chunshi Feng, Yoshiyuki Matsumura, Takahiro Hamashima, Kazuhiro Ohkura and Shuang Cong
  • Journal Title: Proceedings of the 3rd International Conference on Bioinspired Optimization Methods and their Applications Pages: 29-39
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 進化計算のためのグリッドコンピューティング (2008)
  • Author(s): 松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸
  • Journal Title: システム制御情報学会論文集 Vol.21, No.10 Pages: 382-389
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] インフォーマル・リーダーによる情報共有に基づく作業改善が集団業績向上に及ぼす影響 (2008)
  • Author(s): 松村嘉之, 大倉和博
  • Journal Title: 日本知能情報ファジイ学会論文誌知能と情報 Vol.20, No.6 Pages: 972-980
  • NAID: 110007008401
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 実例に基づく強化学習法BRLにおける行動空間の分割法の改良(第1報, 移動ロボットのナビゲーション問題による検証) (2008)
  • Author(s): 保田俊行, 大倉和博
  • Journal Title: 日本機械学会論文集C編 Vol.74, No.747 Pages: 2747-2754
  • NAID: 110006990332
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Autonomous Specialization in a Multi-Robot System based on Artificial Evolution (2008)
  • Author(s): Toshiyuki Yasuda, Tomoya Matsuda, Yuichi Kawamatsu, Yoshiyuki Matsumura and Kazuhiro Ohkura
  • Journal Title: Proceedings of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence Pages: 108-113
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Evolutionary Robotics Approach to Autonomous Task Allocation for a Multi-Robot System (2008)
  • Author(s): Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura, Toshiyuki Yasuda and Tomoya Matsuda
  • Journal Title: Proceedings of Artificial Neural Networks in Engineering 2008, Intelligent Engineering Systems Through Artificial Neural Networks Vol.18ASME Press Pages: 121-128
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Application of Grid Task Scheduling Algorithm to Evolutionary Multi-robotics Problems (2008)
  • Author(s): Yoshiyuki Matsumura, Masaki Matsuda, Masashi Oiso, Kazuhiro Ohkura and Noriyuki Fujimoto
  • Journal Title: Proceedings of World Automation Congress 2008 IFMIP-333
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Swarm Robot Control by Evolving Artificial Neural Networks with Small World Topologies (2008)
  • Author(s): Kazuhiro Ohkura, Tomoya Matsuda, Toshiyuki Yasuda and Yoshiyuki Matsumura
  • Journal Title: Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems Pages: 1888-1893
  • NAID: 130004672856
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Hybrid Optimization Based on (μ, λ)-Evolution Strategies and Particle Swarm Intelligence (2008)
  • Author(s): Chunshi Feng, Yoshiyuki Matsumura, Takahiro Hamashima, Kazuhiro Ohkura and Shuang Cong
  • Journal Title: Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems Pages: 849-854
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Hybrid Optimization based on Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization (2008)
  • Author(s): Takahiro Hamashima, Yoshiyuki Matsumura, Chunshi Feng, Kazuhiro Ohkura and Shuang Cong
  • Journal Title: Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics Pages: 104-105
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System (2008)
  • Author(s): Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
  • Journal Title: Proceedings of From Animals to Animats 10, the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, LNCS5040 Pages: 250-259
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Application of Grid Task Scheduling Algorithm R3Q to Evolutionary Multi-robotics Problem (2008)
  • Author(s): Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura and Noriyuki Fujimoto
  • Journal Title: Proceedings of 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation Pages: 1520-1527
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ニュートラルネットワークを含む適応度景観における遺伝的アルゴリズムの進化ダイナミクス-進化ロボティクスでの検証 (2008)
  • Author(s): 片田喜章, 大倉和博
  • Journal Title: システム制御情報学会論文誌 Vol.21, No.2 Pages: 31-39
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 進化計算のためのグリッドコンピューティング (2008)
  • Author(s): 松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸
  • Journal Title: システム制御情報学会論文集 21:6 Pages: 382-389
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] インフォーマルリーダーによる作業改善が集団業績向上に及ぼす影響 (2008)
  • Author(s): 松村嘉之, 大倉和博
  • Journal Title: 日本知能情報ファジィ学会論文誌 20:6 Pages: 972-980
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 実例に基づく強化学習法BRLにおける行動空間の分割法の改良(第1報, 移動ロボットのナビゲーション問題による検証) (2008)
  • Author(s): 保田俊行, 大倉和博
  • Journal Title: 日本機械学会論文集C編 74:747 Pages: 2747-2754
  • NAID: 110006990332
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Autonomous Specialization in a Multi-Robot System based on Artificial Evolution (2008)
  • Author(s): T. Yasuda, T. Matsuda, Y. Kawamatsu, Y. Matsumura, K. Ohkura
  • Journal Title: Proceedings of the 5 th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence Pages: 108-113
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Evolutionary Robotics Approach to Autonomous Task Allocation for a Multi-Robot System (2008)
  • Author(s): K. Ohkura, Y. Matsumura, T. Yasuda, T. Matsuda
  • Journal Title: Intelligent Engineering Systems Through Artificia1 Neural Networks 18 Pages: 121-128
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Hybrid Optimization based on Fast Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization (2008)
  • Author(s): C. Feng, Y. Matsumura, T. Hamashima, K. Ohkura, S. Cong
  • Journal Title: Proceedings of the 3rd International Conference on Bioinspired Optimization Methods and their Applications Pages: 29-39
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Application of Grid Task Scheduling Algorithm to Evolutionary Multi-robotics Problems (2008)
  • Author(s): Y. Matsumura, M. Matsuda, M. Oiso, K. Ohkura, N. Fujimoto
  • Journal Title: Proceedings of World Automation Congress 2008
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Swarm Robot Control by Evolving Artificial Neural Networks with Small World Topologies (2008)
  • Author(s): K. Ohkura, T. Matsuda, T. Yasuda, Y. Matsumura
  • Journal Title: Proceedings of Joint 4th International Conferenceon Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems Pages: 1888-1893
  • NAID: 130004672856
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Hybrid Optimization Based on(μ, λ)-EV01ution Strategies and Particle Swarm Intelligence (2008)
  • Author(s): C. Feng, Y. Matsumura, T. Hamashima, K. Ohkura, S. Cong
  • Journal Title: Proceedings of Joint 4th International Conferenceon Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems Pages: 849-854
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Hybrid Optimization based on Evolution Strategies and Particle Swarm Optimization (2008)
  • Author(s): T. Hamashima, Y. Matsumura, C. Feng, K. Ohkura, S. Cong
  • Journal Title: Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics Pages: 104-105
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Reinforcement Learning Technique with an Adaptive Action Generator for a Multi-Robot System (2008)
  • Author(s): T. Yasuda, K. Ohkura
  • Journal Title: Proceedings of From Animals to Animats 10, the 10th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior Pages: 250-259
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Application of Grid Task Scheduling Algorithm R3Q to Evolutionary Multi-robotics Problem (2008)
  • Author(s): M. Oiso, Y. Matsumura, K. Ohkura, N. Fujimoto
  • Journal Title: Proceedings of 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation 巻なし Pages: 1520-1527
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 確率ネットワークを用いた強化学習ロボットの獲得戦略の保存と利用 (2007)
  • Author(s): 保田俊行, 大倉和博
  • Journal Title: 日本機械学会論文集C編 Vol.73, No.736 Pages: 3212-3219
  • NAID: 110006535088
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 生態学的手法を用いたマルチエージェントシステムの解析に関する研究 (2007)
  • Author(s): 伍賀正典, 大倉和博
  • Journal Title: システム制御情報学会論文誌 Vol.20. No.5 Pages: 216-223
  • NAID: 10019707531
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Grid Task Scheduling Algorithms R3Q for Evolving Artificial Neural Networks (2007)
  • Author(s): Yoshiyuki Matsumura, Masashi Oiso, Kazuhiro Ohkura, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara, Jeremy Wyatt and Xin Yao
  • Journal Title: Proceedings of 1st International Conference on CognitiveNeurodynamicsNeurodynamics
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Coordinating Collective Behavior in a Multi-Robot System using Evolving Artificial Neural Networks (2007)
  • Author(s): Masanori Goka, Kazuhiro Ohkura and Kanji Ueda
  • Journal Title: Proceedings of the 11th Asia-Pacific Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems S6-2
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Grid Task Scheduling Algorithm R3Q for Evolution Strategies (2007)
  • Author(s): Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Yoshiki Matsuura, Masashi Oiso, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara
  • Journal Title: Proceedings of 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation Pages: 1756-1763
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Application of Grid Task Scheduling Algorithms RR to Medium-grained Evolution Strategies (2007)
  • Author(s): Yoshiyuki Matsumura, Masashi Oiso, Masaki Matsuda, Noriyuki Fujimoto, Kenichi Hagihara, Kazuhiro Ohkura, Jeremy Wyatt and Xin Yao
  • Journal Title: Proceedings of the 3rd International Conference on Natural Computation Pages: 223-227
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] MBEANN : Mutation-Based Evolving Artificial Neural Networks (2007)
  • Author(s): Kazuhiro Ohkura, Toshiyuki Yasuda, Yuichi Kawamatsu, Yoshiyuki Matsumura, Kanji Ueda(F. A. e Costa, L. M. Rocha, E. Costa, I. Harvey, A. Colutinho (Eds.))
  • Journal Title: Advances in Artifical Life, Proceedings of the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648 Pages: 936-945
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning (2007)
  • Author(s): Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura(F. A. e Costa, L. M. Rocha, E. Costa, I. Harvey, A. Colutinho (Eds.))
  • Journal Title: Advances in Artificial Life, Proceedings of the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648 Pages: 325-334
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Evolution Strategies on Grid Computing using Task Scheduling RR (2007)
  • Author(s): Masaki Matsuda, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Noriyuki Fujimoto and Kenichi Hagihara
  • Journal Title: Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics Pages: 57-58
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Grid Scheduling for Evolutionary Multi-Robot Problems (2007)
  • Author(s): Masashi Oiso, Yoshiyuki Matsumura, Kazuhiro Ohkura, Noriyuki Fujimoto and Kenichi Hagihara
  • Journal Title: Proceedings of China-Japan Joint Conference on Mechatronics Pages: 41-42
  • NAID: 130006981287
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 生態学的手法を用いたマルチエージェントシステムの解析に関する研究 (2007)
  • Author(s): 伍賀 正典
  • Journal Title: システム制御情報学会論文誌 20・5 Pages: 216-223
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Improving Search Efficiency in the Action Space of an Instance-Based Reinforcement Learning (2007)
  • Author(s): Toshiyuki Yasuda
  • Journal Title: Advances in Artificial Life, the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648 Pages: 325-334
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] MBEANN: Mutation-Based Evolving Artificial Neural Networks (2007)
  • Author(s): Kazuhiro Ohkura
  • Journal Title: Advances in Artificial Life, the 9th European Conference on Artificial Life LNAI4648 Pages: 936-945
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Grid Task Scheduling Algorithm R3Q for Evolution Strategies (2007)
  • Author(s): Yoshiyuki Matsumura
  • Journal Title: Proceedings of IEEE Congress on Evolutionary Computation 2007 Pages: 1756-1763
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Coordinating Collective Behavior in a Multi-Robot System using Evolving Artificial Neural Networks (2007)
  • Author(s): Masanori Goka
  • Journal Title: Proceedings of the 11th Asia-Pacific Workshop on Intelligent and Evolutionary Systems
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 確率ネットワークを用いた強化学習ロボットの獲得戦略の保存と利用 (2007)
  • Author(s): 保田 俊行
  • Journal Title: 日本機械学会論文集C編 73・736 Pages: 3212-3219
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ニュートラルネットワークを含む適応度景観における遺伝的アルゴリズムの進化ダイナミクス-進化ロボティクスでの検証 (2007)
  • Author(s): 片田 喜章
  • Journal Title: システム制御情報学会論文誌 21・2 Pages: 31-39
  • Peer Reviewed
• [Presentation] マルチロボットシステムの自律的機能分化による協調荷物搬送に関する一考察 (2008)
  • Author(s): 大倉和博, 保田俊行, 川松雄一, 松田智也
  • Organizer: 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • Place of Presentation: 長良川国際会議場
  • Year and Date: 2008-12-06
• [Presentation] マルチロボットシステムの自律的機能分化による協調荷物搬送に関する一考察 (2008)
  • Author(s): 大倉和博, 保田俊行, 川松雄一, 松田智也
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 長良川国際会議場
  • Year and Date: 2008-12-06
• [Presentation] CUDAによるOpenCVを用いた物体追跡の高速化に関する一考察 (2008)
  • Author(s): 新壮一郎, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • Place of Presentation: 広島大学東広島キャンパス
  • Year and Date: 2008-11-15
• [Presentation] マルチロボットシステムのための物理シミュレーション環境の構築 (2008)
  • Author(s): 渕瀬佑太, 松田智也, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • Place of Presentation: 広島大学東広島キャンパス
  • Year and Date: 2008-11-05
• [Presentation] 強化学習法BRLによる連続状態・行動空間の分割とその可視化に基づく群ロボットの行動解析 (2008)
  • Author(s): 井本礼一郎, 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • Place of Presentation: 広島県情報プラザベストプレゼンテーション賞受賞(井本)
  • Year and Date: 2008-10-24
• [Presentation] 大規模多峰性問題のための各個体の探索性能を考慮したPSOの拡張 (2008)
  • Author(s): 上田修, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • Place of Presentation: 広島県情報プラザ
  • Year and Date: 2008-10-24
• [Presentation] モジュラリティによるクラスタリングに基づくマルチロボットシステムの群挙動解析 (2008)
  • Author(s): 川松雄一, 松田智也, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • Place of Presentation: 広島県情報プラザ
  • Year and Date: 2008-10-24
• [Presentation] 強化学習法BRLによる連続状態・行動空間の分割とその可視化に基づく群ロボットの行動解析 (2008)
  • Author(s): 井本礼一郎, 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • Place of Presentation: 広島県情報プラザ
  • Year and Date: 2008-10-24
• [Presentation] 強化学習を用いたアーム型ロボット群の機能分化過程の解析 (2008)
  • Author(s): 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-G09
  • Place of Presentation: ビッグハット
  • Year and Date: 2008-06-07
• [Presentation] 強化学習法BRLによる自律移動ロボットの狭路通行行動の獲得 (2008)
  • Author(s): 井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2P2-G07
  • Place of Presentation: ビックハット
  • Year and Date: 2008-06-07
• [Presentation] 強化学習を用いたアーム型ロボット群の機能分化過程の解析 (2008)
  • Author(s): 崎本周平, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
  • Place of Presentation: ビッグハット
  • Year and Date: 2008-06-07
• [Presentation] 強化学習法BRLによる自律移動ロボットの狭路通行行動の獲得 (2008)
  • Author(s): 井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
  • Place of Presentation: ビッグハット
  • Year and Date: 2008-06-07
• [Presentation] 進化ロボティクスのための物理シミュレーション分散計算環境の構築 (2008)
  • Author(s): 三藤正博, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 京都情報大学院大学京都駅前校
  • Year and Date: 2008-05-17
• [Presentation] マルチエージェント強化学習における台数の変化に対する追加学習能力の検証 (2008)
  • Author(s): 筧淳平, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 京都情報大学院大学京都駅前校
  • Year and Date: 2008-05-17
• [Presentation] ネットワーク理論を用いた進化型人口神経回路網の解析 (2008)
  • Author(s): 松澤雄平, 大礒正嗣, 松村嘉之, 大倉和博
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 京都情報大学院大学京都駅前校
  • Year and Date: 2008-05-17
• [Presentation] 進化ロボティクスのための物理シミュレーション分散計算環境の構築 (2008)
  • Author(s): 三藤正博, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都情報大学院大学京都駅前校
  • Year and Date: 2008-05-17
• [Presentation] マルチエージェント強化学習における台数の変化に対する追加学習能力の検証 (2008)
  • Author(s): 筧淳平, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都情報大学院大学京都駅前校
  • Year and Date: 2008-05-17
• [Presentation] ネットワーク理論を用いた進化型人口神経回路網の解析 (2008)
  • Author(s): 松深雄平, 大礒正嗣, 松村嘉之, 大倉和博
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都情報大学院大学京都駅前校
  • Year and Date: 2008-05-17
• [Presentation] マルチロボットシステムにおける進化型人工神経回路網の適用と解析 (2008)
  • Author(s): 松田智也, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
  • Place of Presentation: 京都情報大学院大学京都駅前校
  • Year and Date: 2008-05-16
• [Presentation] マルチロボットシステムにおける進化型人工神経回路網の適用と解析 (2008)
  • Author(s): 松田智也, 川松雄一, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都情報大学院大学京都駅前校
  • Year and Date: 2008-05-16
• [Presentation] 進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究-協調荷押し問題における進化学習効率 (2008)
  • Author(s): 小平規裕, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 2008年度精密工学会春季大会講演論文集
  • Place of Presentation: 明治大学生田キャンパス
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 協調荷押し問題への進化ロボティクス・アプローチ・進化型人工神経回路網の隠れ層構造の探索 (2008)
  • Author(s): 小平 規裕
  • Organizer: 2008年度精密工学会春季大会
  • Place of Presentation: 明治大学生田キャンパス
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 進化型マルチロボット問題のためのタスクスケジューリングR3Qを用いたグリッド計算 (2007)
  • Author(s): 大磯正嗣, 松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸, 萩原兼一
  • Organizer: 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 広島国際大学広島キャンパス
  • Year and Date: 2007-12-21
• [Presentation] マルチロボットシステムにおける協調群行動創発のためのPSOによる人工神経回路網設計 (2007)
  • Author(s): 末松和也, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
  • Place of Presentation: 山口大学常盤キャンパス
  • Year and Date: 2007-11-10
• [Presentation] 狭路に進入・通行する自律移動ロボットのための強化学習に関する一考察 (2007)
  • Author(s): 井本礼一郎, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
  • Place of Presentation: 山口大学常盤キャンパス
  • Year and Date: 2007-11-10
• [Presentation] 進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究-協調荷押し問題における進化学習効率- (2007)
  • Author(s): 小平規裕, 保田俊行, 大倉和博
  • Organizer: 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
  • Place of Presentation: 山口大学常盤キャンパス
  • Year and Date: 2007-11-10
• [Presentation] 進化ロボティクスにおける人工神経回路網の位相構造に関する研究・協調荷押し問題における進化学習効率 (2007)
  • Author(s): 小平 規裕
  • Organizer: 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • Place of Presentation: 山口大学常盤キャンパス
  • Year and Date: 2007-11-10
• [Presentation] 狭路に進入・通行する自律移動ロボットのための強化学習に関する一考察 (2007)
  • Author(s): 井本 礼一郎
  • Organizer: 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • Place of Presentation: 山口大学常盤キャンパス
  • Year and Date: 2007-11-10
• [Presentation] マルチロボットシステムにおける協調群行動創発のためのPSOによる人工神経回路網設計 (2007)
  • Author(s): 末松 和也
  • Organizer: 第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
  • Place of Presentation: 山口大学常盤キャンパス
  • Year and Date: 2007-11-10
• [Presentation] グリッドスケジューリングRRによる進化型マルチロボット問題 (2007)
  • Author(s): 松田真樹, 松村嘉之, 大倉和博, 藤本典幸, 萩原兼一
  • Organizer: 2007年度精密工学会秋季大会講演論文集
  • Place of Presentation: 旭川市ときわ市民ホール
  • Year and Date: 2007-09-14
• [Presentation] NEAT4Jライブラリを用いた進化型人工神経回路網MBEANNの進化挙動解析に関する一考察 (2007)
  • Author(s): 川松雄一, 大倉和博
  • Organizer: 平成19年電気学会 電子・情報・システム部門大会, MC8-5
  • Place of Presentation: 大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
  • Year and Date: 2007-09-04
• [Presentation] NEAT4Jライブラリを用いた進化型人工神経回路網MBEANNの進化挙動解析に関する一考察 (2007)
  • Author(s): 川松 雄一
  • Organizer: 平成19年電気学会 電子・情報・システム部門大会
  • Place of Presentation: 大阪府立大学中百舌鳥キャンパス
  • Year and Date: 2007-09-04
• [Presentation] 構造進化型人工神経回路網を用いた進化的マルチエージェントシステムの生態学的特徴の解析 (2007)
  • Author(s): 伍賀正典, 大倉和博
  • Organizer: 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN'07
  • Place of Presentation: 愛知工業大学本山キャンパス
  • Year and Date: 2007-08-10
• [Presentation] 構造進化型人工神経回路網を用いた進化的マルチエージェントシステムの生態学的特徴の解析 (2007)
  • Author(s): 伍賀 正典
  • Organizer: 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • Place of Presentation: 愛知工業大学本山キャンパス
  • Year and Date: 2007-08-10
• [Presentation] 部分的初期化の導入によるPSOの頑健性向上に関する-考察 (2007)
  • Author(s): 末松和也, 大倉和博
  • Organizer: 第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 5T2-4
  • Place of Presentation: 京都テルサ
  • Year and Date: 2007-05-17
• [Presentation] 進化型マルチロボット問題におけるグリッドスケジューリング (2007)
  • Author(s): 大磯正嗣, 大倉和博, 松村嘉之, 藤本典幸, 萩原兼一
  • Organizer: 第51回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 5T1-4
  • Place of Presentation: 京都テルサ
  • Year and Date: 2007-05-17
• [Presentation] 進化型マルチロボット問題におけるグリッドスケジューリング (2007)
  • Author(s): 大磯 正嗣
  • Organizer: 第51回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都テルサ
  • Year and Date: 2007-05-17
• [Presentation] 部分的初期化の導入によるPSOの頑健性向上に関する一考察 (2007)
  • Author(s): 末松 和也
  • Organizer: 第51回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都テルサ
  • Year and Date: 2007-05-17
• [Presentation] 実例に基づく強化学習法BRLを用いたアーム型自律ロボット群の追加学習能力に関する検証実験 (2007)
  • Author(s): 保田俊行, 筧淳平, 大倉和博
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, 2A1-M06
  • Place of Presentation: 秋田拠点センターALVE
  • Year and Date: 2007-05-12
• [Presentation] 実例に基づく強化学習法BRLを用いたアーム型自律ロボット群の追加学習能力に関する検証実験 (2007)
  • Author(s): 保田 俊行
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
  • Place of Presentation: 秋田拠点センターALVE
  • Year and Date: 2007-05-12
• [Remarks]
  • URL: http://www.ohk.hiroshima-u.ac.jp/jp/index.html