Building artificial brains for evolutionary robotics based on topology and weight evolving artificial neural networks
| Project/Area Number |
19500192
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Sensitivity informatics/Soft computing
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| Research Institution | Hiroshima University |
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Principal Investigator |
KAZUHIRO Ohkura Hiroshima University, 大学院・工学研究科, 教授 (40252788)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
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| Keywords | 進化ロボティクス / 人工脳 / 進化型人工神経回路網 / 計算グリッド / マルチロボットシステム / タスクスケジューリング / 構造進化型人工神経回路網 / 人工神経回路綱 / スモールワールド性 |
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| Research Abstract |
本研究では, 進化ロボティクス・アプローチに基づいて知的人工物に搭載すべき人工脳を構築するための基盤技術を構築する.すなわち, 進化型人工神経回路網の理論を大きく飛躍させ, その実現へ向けたマイルストーンを発見するために,(1) 人工神経回路網の大規模構造進化のための方法論の構築, および,(2) 人工進化に十分な計算機資源を供給可能にするための進化ロボティクス用計算グリッドの広域化・大規模化を行った.
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Report
(3 results)
Research Products
(83 results)
