Research on running assistance of electric wheelchair by using lip-reading system
Project/Area Number |
19500476
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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Research Institution | Tottori University |
Principal Investigator |
KONISHI Ryosuke Tottori University, 工学研究科, 教授 (00032269)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
SAITOH Takeshi 鳥取大学, 工学研究科, 助教 (10379654)
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Project Period (FY) |
2007 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
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Keywords | 読唇システム / 介護支援技術 / 電動車いすの走行制御 / リアルタイム画像処理 / 単語認識 / 唇領域抽出 |
Research Abstract |
本課題では、手動操作が困難な身障者や高齢者が「口唇の動き」で操作できる「介護用電動車いす」の開発に取り組む。視覚情報を利用して口唇の動きをカメラ画像で認識する読唇の基盤技術、読唇処理のリアルタイム化、センサ情報を利用して障害物などを回避する走行補助に関して、アルゴリズムの開発や電動車いすシステムの実装を行った。
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Report
(3 results)
Research Products
(34 results)