Neural networks and fuzzy system based on dsPIC and flexible below knee prosthesis controlled with surface electromyogram from lower extremities

• Project/Area Number: 19500484
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Kanazawa Institute of Technology
• Principal Investigator: SHIMADA Youichi Kanazawa Institute of Technology, 情報学部, 教授 (50113155)
• Project Period (FY): 2007 – 2009
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2009)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2009: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2007: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
• Keywords: 生活技術支援 / 能動下腿義足 / ニューロ機能 / ファジイ機能 / dsPIC / 筋電信号 / ニューラルネットワーク / ファジイ制御 / 歩行解析 / データロガー / 福祉機器開発 / 計測処理システム / 表面筋電信号 / トレッドミル / ニューロ・ファジイ機能 / 神経回路 / 歩行支援

Research Abstract

To assist the more easy and comfortable walking of handicapped with below knee prosthesis, newly developed flexible prosthesis with two touch sensors and two air cylinders mounted in prosthesis to activate the flexion and extension was improved to have a function of neural networks and fuzzy system based on dsPIC to detect and process the electromyogram from lower extremities to control the prosthesis. The experimental results show that these systems work well with principal functions for the data processing the surface electoromyogram from thigh and gate parameters of normal subjects during walking on the treadmill.

Research Products

• [Journal Article] dspicを用いた歩行データ収集システムとその応用 (2010)
  • Author(s): 島田洋一
  • Journal Title: 日本生理学会雑誌 72(2) Pages: 57-57
• [Journal Article] dsPICを用いた歩行データ収集システムとその応用 (2010)
  • Author(s): 島田洋一
  • Journal Title: 日本生理学会雑誌 72(2) Pages: 57-57
• [Journal Article] 能動下腿義足制御のためのdspicを組み込んだ筋電信号計測制御システム (2009)
  • Author(s): 島田洋一
  • Journal Title: 電子情報通信学会技術研究報告 MBE2008-103 Pages: 47-50
• [Journal Article] 能動下腿義足制御のためのdsPICを組み込んだ筋電信号計測処理システム (2009)
  • Author(s): 島田 洋一
  • Journal Title: 電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 108No. 479 Pages: 47-50
  • NAID: 110007324621
• [Journal Article] dspicを用いたファームウェアニューロンモデル (2007)
  • Author(s): 島田洋一
  • Journal Title: 電子情報通信学会技術研究報告 NC2007-74 Pages: 49-52
  • NAID: 110006549433
• [Journal Article] dsPICを用いたファームウェアニューロンモデル (2007)
  • Author(s): 島田 洋一
  • Journal Title: 電子情報通信学会技術研究報告 NC2007-79 Pages: 49-52
  • NAID: 110006549433
• [Presentation] dspicを用いた歩行データ収集システムとその応用 (2009)
  • Author(s): 島田洋一
  • Organizer: 日本生理学会中部談話会
  • Place of Presentation: 金沢音楽堂
  • Year and Date: 2009-12-04
• [Presentation] dsPICを用いた歩行データ収集システムとその応用 (2009)
  • Author(s): 島田洋一
  • Organizer: 日本生理学会中部生理談話会
  • Place of Presentation: 音楽堂(金沢)
  • Year and Date: 2009-12-04
• [Presentation] コンピュータ科学入門用のマクロプロセッサを用いた机上実験教材の開発 (2009)
  • Author(s): 島田洋一
  • Organizer: 2009PCカンファレンス
  • Place of Presentation: 愛媛大学(愛媛)
  • Year and Date: 2009-08-09
• [Presentation] 能動下腿義足駆動制御のためのdspicを用いた計測制御システムの開発 (2009)
  • Author(s): 島田洋一
  • Organizer: 日本生体医工学会
  • Place of Presentation: タワーホール舟橋
  • Year and Date: 2009-04-24
• [Presentation] 能動下腿義足駆動制御のためのdsPICを用いた計測制御システムの開発 (2009)
  • Author(s): 島田洋一
  • Organizer: 日本生体医工学会
  • Place of Presentation: タワーホール船橋(東京)
  • Year and Date: 2009-04-24
• [Presentation] 能動下腿義足制御のためのdspicを組み込んだ筋電信号計測処理システム (2009)
  • Author(s): 島田洋一
  • Organizer: 電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会
  • Place of Presentation: 玉川大学
  • Year and Date: 2009-03-11
• [Presentation] 能動下腿義足制御のためのdsPICを組み込んだ筋電信号計測処理システム (2009)
  • Author(s): 島田 洋一
  • Organizer: 電子情報通信学会, MEとバイオサイバネテックス研究会
  • Place of Presentation: 玉川大学工学部
  • Year and Date: 2009-03-11
• [Presentation] dsPICを用いたファームウェアニューロンモデル (2007)
  • Author(s): 島田 洋一
  • Organizer: 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
  • Place of Presentation: 名古屋大学 工学部
  • Year and Date: 2007-12-22