• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Study on manipulation of micro objects using surface tension of liquid droplets

Research Project

Project/Area Number 19510131
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Microdevices/Nanodevices
Research InstitutionKogakuin University

Principal Investigator

SUZUKI Kenji  Kogakuin University, 工学部・機械システム工学科, 准教授 (50251351)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 杉井 康彦  工学院大学, 総合研究所, 准教授 (90345108)
Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
KeywordsMEMS / 表面張力 / エレクトロウェッティング / 液滴 / 物体搬送 / マイクロマシン / 撥水性
Research Abstract

本研究は, 電界により基板表面の濡れ性を制御して液滴を輸送する EWOD(Electrowettingon Dielectric)技術と, 撥水面上の液滴の表面張力による荷重支持を組み合わせ, 液滴による微小物体の搬送技術を確立することを目的としている. 平成19年度には, EWOD による液滴輸送の信頼性を向上するため, 加工条件, 電極の形状と配置, 電圧の印加方法などの最適化を行った. また, 液滴により微小物体を回転駆動するモータを製作し, 質量7.7mg, 直径5mmのロータを最大320rpmで回転させることに成功した. さらにEWOD を用いて大きな液滴から小さい液滴を分離する技術を開発した. 平成20 年度は, 輸送中の液滴の挙動を高速度カメラにより撮影し, 液滴の変形と印加電圧, 切り替え周波数などの関係を明らかにした. また, 0度~360度までの傾斜面での液滴輸送に成功し, 液滴の3次元輸送技術を確立した

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (26 results)

All 2009 2008 2007 Other

All Journal Article (5 results) Presentation (14 results) Remarks (7 results)

  • [Journal Article] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究2009

    • Author(s)
      鈴木健司, 小池裕之, 高信英明, 三浦宏文
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) Vol.75, No.751

      Pages: 656-665

    • NAID

      130007713491

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Journal Article] マイクロメカニズムにおける摩擦と潤滑2008

    • Author(s)
      鈴木健司
    • Journal Title

      精密工学会誌 Vol.74, No.9

      Pages: 901-904

    • NAID

      110006946117

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Journal Article] 工学院大学におけるマイクロマシン研究の取り組み2008

    • Author(s)
      鈴木健司
    • Journal Title

      日本機械学会誌 Vol.111, No.1078

      Pages: 59-59

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Journal Article] マイクロメカニズムにおける摩擦と潤滑2008

    • Author(s)
      鈴木 健司
    • Journal Title

      精密工学会誌 74

      Pages: 901-904

    • NAID

      110006946117

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Journal Article] 工学院大学におけるマイクロマシン研究の取り組み2008

    • Author(s)
      鈴木健司
    • Journal Title

      日本機械学会誌 111

      Pages: 59-59

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 (折り紙構造による機構の一体化)2009

    • Author(s)
      小池裕之, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • Organizer
      第14回ロボティクスシンポジア(47-52)
    • Place of Presentation
      登別
    • Year and Date
      2009-03-16
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] MEMS技術を応用した水面移動ロボット2008

    • Author(s)
      鈴木健司, 小池裕之, 高信英明, 三浦宏文
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(8)(285-286)
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2008-08-06
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] エレクトロウェッティングを用いた微小物体の搬送2008

    • Author(s)
      本間裕章, 鈴木健司, 村山達哉, 高信英明, 三浦宏文
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(121-122)
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2008-08-04
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 表面張力を利用した液滴分離の研究2008

    • Author(s)
      村山達哉, 鈴木健司, 高信英明, 三浦宏文
    • Organizer
      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集( 第14回)(87-90)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-07-12
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 液滴の表面張力を利用した微小物体の多自由度アクチュエーションに関する研究2008

    • Author(s)
      梶原 周, 鈴木 健司, 三浦 宏文, 高信 英明
    • Organizer
      日本機械学会〔No.08-3〕IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-03-18
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 液滴の表面張力を利用した微小物体の多自由度アクチュエーションに関する研究2008

    • Author(s)
      梶原周, 鈴木健司, 三浦宏文, 高信英明
    • Organizer
      日本機械学会[No.08-3]IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集(349-352)
    • Place of Presentation
      東京
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究2008

    • Author(s)
      根元秀輔, 鈴木健司, 三浦宏文, 高信英明
    • Organizer
      日本機械学会[No.08-3]IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集()345-348
    • Place of Presentation
      東京
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 振動を利用した水面移動ロボットに関する研究2008

    • Author(s)
      小池裕之, 鈴木健司, 三浦宏文, 高信英明
    • Organizer
      日本機械学会[No.08-3]IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集(353-357)
    • Place of Presentation
      東京
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] エレクトロウェッティングを用いた微小物体の搬送2008

    • Author(s)
      本間 裕章, 鈴木 健司, 村山 達哉, 高信 英明, 三浦 宏文
    • Organizer
      日本機械学会2008年度年次大会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 表面張力を利用した液滴分離の研究2008

    • Author(s)
      村山 達哉, 鈴木 健司, 高信 英明, 三浦 宏文
    • Organizer
      日本IFToMM会議シンポジウム(第14回)
    • Place of Presentation
      東京
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] マイクロ加工表面を有する水面移動ロボットの研究2007

    • Author(s)
      鈴木健司, 小池裕之, 野谷耕太, 高信英明, 三浦宏文
    • Organizer
      日本機械学会2007年度年次大会講演論文集(No.07-1, Vol.7)(311-312)
    • Place of Presentation
      吹田市
    • Year and Date
      2007-09-11
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] Water Strider Robots with Microfabricated Hydrophobic Legs, " Proc2007

    • Author(s)
      Kenji Suzuki, Hideaki Takanobu, Kota Noya, Hiroyuki Koike, and Hirofumi Miura
    • Organizer
      the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS07)(590-595)
    • Place of Presentation
      San Diego, USA
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 表面張力を利用した壁面歩行ロボットの研究2007

    • Author(s)
      根元秀輔, 鈴木健司, 三浦宏文, 高信英明
    • Organizer
      [No. 07-2] Proceedings of the 2007JSME Conference on Robotics and Mechatronics(1P1-O05 (1)-(4))
    • Place of Presentation
      Akita, Japan
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究2007

    • Author(s)
      小池裕之, 鈴木健司, 三浦宏文, 高信英明
    • Organizer
      [No. 07-2]Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 1P1-O06 (1)-(4)
    • Place of Presentation
      Akita, Japan
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Remarks] 爆笑問題の日本の教養, FILE063「ロボットの虫」三浦宏文, NHK 総合, 2009/2/24,11:00-11:30

    • URL

      http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwa1041/

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Remarks] 未来をひらく昆虫テクノロジー (12)昆虫をまねて作るハイテクロボット サイエンスチャンネル2008/9/5 17:00-17:30, 9/1216:00-16:30

    • URL

      http://www.nhk.or.jp/bakumon/previous/20090224.html

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Remarks] キャンパる : 動物ロボ自由自在12本足アメンボ, 毎日新聞 2007年10月26日, 夕刊, p.6

    • URL

      http://sc-smn.jst.go.jp/8/bangumi.asp-i_series_code=A070620&i_renban_code=012

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://mainichi.jp/life/edu/news/20071026dde012070033000c.html

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwa1041/

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://kiko.mech.kogakuin.ac.jp

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.mech.kogakuin.ac.jp/mechsys/index3.html

    • Related Report
      2007 Annual Research Report

URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi