Development of ultrasonic nondestructive inspection robot for damage degree of a pipe

• Project/Area Number: 19560104
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Materials/Mechanics of materials
• Research Institution: Fukuoka Institute of Technology
• Principal Investigator: MURAYAMA Riichi Fukuoka Institute of Technology, 工学部, 教授 (20330946)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000); Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2007: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
• Keywords: 非破壊検査 / 管波 / ガイド波 / 非破壊検査ロボット / 非線形超音波

Research Abstract

超音波非破壊検査ロボットに組み込まれるLモード型、Tモード型超音波センサの内、特に低感度であったTモード型を高感度化させた。次にT、Lモードセンサを組み込んだ非破壊検査ロボットで得た、疵による距離減衰係数と信号強度から各種疵の種類と大きさを判定するロジックを提案することができた。また非線形評価指数の信頼度が向上し、疲労試験片の疲労度(余寿命)を特定できる非線形評価指数の増加現象を検出できた。

Research Products

• [Journal Article] Development of a Movable Inspection Sensor for a Pipe Using an Electromagnetic Acoustic Transducer (2009)
  • Author(s): Yusuke Okawa, Riichi Murayama, Hideaki Morooka and Yusuke Yamashita
  • Journal Title: Jpn. J. Appl. Phys. Ultrasonic Electronics
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a Movable Inspection Sensor for a Pipe Using an Electromagnetic Acoustic Transducer (2009)
  • Author(s): Yusuke Okawa, Riichi Murayama, Hideaki Morooka, Yusuke Yamashita
  • Journal Title: Jpn. J. Appl. Phys. Ultrasonic Electronics (掲載確定)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Harmonic Frequency Components Detection by a Guide Wave type Electromagnetic Acoustic Transducers (EMATs) (2008)
  • Author(s): Riichi MURAYAMA, Kazumi AYAKA, Kohei YAMAUCHI and Kazuki YOSHIDA
  • Journal Title: Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering Special Issue on Advanced Technology of Experimental Mechanics 2 Pages: 437-444
  • NAID: 130000079201
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Harmonic Frequency Components Detection by a Guide Wave type Electromagnetic Acoustic Transducers [EMATs] (2008)
  • Author(s): Riichi MURAYAMA, Kazumi AYAKA, Kohei YAMAUCHI, Kazuki YOSHIDA
  • Journal Title: Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering Special Issue on Advanced Technology of Experimental Mechanics 2 Pages: 437-444
  • NAID: 130000079201
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Evalution of Fatigue Specimens Using EMATs for Nonlinear Ultrasonic Wave Detection (2007)
  • Author(s): R.Murayama, K.Ayaka
  • Journal Title: Journal of Nondestructive Evaluation 26 Pages: 115-122
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Evaluation of Fatigue Specimens Using EMATs for Nonlinear Ultrasonic Wave Detection (2007)
  • Author(s): R. Murayama, K. Ayaka
  • Journal Title: Journal of Nondestructive Evaluation 26 Pages: 115-122
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 電磁超音波深触子を用いた移動型配管探傷センサの開発 (2008)
  • Author(s): 大川悠助、村山理一、諸岡秀昭、山下雄介
  • Organizer: 超音波の基礎と応用に関するシンポジウム(USE2008)
  • Place of Presentation: 仙台シルバーセンター
  • Year and Date: 2008-11-12
• [Presentation] 電磁超音波探触子を用いた移動型配管探傷センサの開発 (2008)
  • Author(s): 大川悠助, 村山理一, 諸岡秀昭, 山下雄介
  • Organizer: 超音波の基礎と応用に関するシンポジウム(USE2008)
  • Place of Presentation: 仙台(仙台シルバーセンター)
  • Year and Date: 2008-11-12
• [Presentation] Damage degree evaluation of Iron and Nicke thin fatigue specmens using EMAT for an S0-LamB wave and an SH0-plate Wave (2008)
  • Author(s): Riichi Murayama, Yusuke Okawa, Yuata Ito, Tomoaki Nagai, Kazumi Ayaka
  • Organizer: 3rd International Conference on Material and Processing (ICM&P 2008)
  • Place of Presentation: Illinoi (North Western University)
  • Year and Date: 2008-10-08
• [Presentation] Damage degree evaluation of Iron and Nickel thin fatigue specimens using EMAT for an S_0-LamB wave and an SH_0-plate Wave (2008)
  • Author(s): Riichi Murayama, Yusuke Okawa, Yuata Ito, Tomoaki Nagai, Kazumi Ayaka
  • Organizer: 3^<rd> International Conference on Material and Processing (ICM&P 2008)
  • Place of Presentation: Evanston, IL, USA (North Western University)
  • Year and Date: 2008-10-08
• [Presentation] 電磁超音波深触子を用いた移動型配管探傷センサの開発 (2008)
  • Author(s): 大川悠助、村山理一、市川大輔、渡辺幸一
  • Organizer: 日本機械学会M&M2008材料力学カンファレンス
  • Place of Presentation: 立命館大学
  • Year and Date: 2008-09-17
• [Presentation] 電磁超音波探触子を用いた移動型配管探傷センサの開発 (2008)
  • Author(s): 大川悠助, 村山理一, 市川大輔, 渡辺幸一
  • Organizer: 日本機械学会M&M2008材料力学カンファレンス
  • Place of Presentation: 立命館大学草津キャンパス
  • Year and Date: 2008-09-17
• [Presentation] 超音波による薄板疲労試験片の損傷度評価の検討 (2008)
  • Author(s): 村山理一
  • Organizer: 日本非破壊検査協会九州支部平成20年度研究発表会
  • Place of Presentation: 九州機械工業振興会
  • Year and Date: 2008-04-18
• [Presentation] 超音波による薄板疲労試験片の損傷度評価の検討 (2008)
  • Author(s): 村山理一
  • Organizer: 日本非破壊検査協会九州支部平成20年度研究発表会
  • Place of Presentation: 北九州市(九州機械工業振興会)
  • Year and Date: 2008-04-18
• [Presentation] Tモード管波用電磁超音波センサの開発 (2007)
  • Author(s): 大川裕介、村山理一、川浪大典、市川大輔、渡辺幸一
  • Organizer: 第6回評価・診断に関するシンポジウム
  • Place of Presentation: 豊橋商工会議所ビル
  • Year and Date: 2007-12-06
• [Presentation] TモL-Lド管波用電磁超音波センサの開発 (2007)
  • Author(s): 大川 裕介(発表者)、村山 理一、川浪 大典、市川 大輔、渡辺 幸一
  • Organizer: 第6回評価・診断に関するシンポジウム
  • Place of Presentation: 豊橋科学技術大学
  • Year and Date: 2007-12-06
• [Presentation] Tモード管波用電磁超音波センサの開発 (2007)
  • Author(s): 大川裕介、村山理一、川浪大典、市川大輔、渡辺幸一
  • Organizer: 日本機械学会第15回機械材料・材料加工技術講演会
  • Place of Presentation: 長岡技術科学大学
  • Year and Date: 2007-11-18
• [Presentation] Tモ-ド管波用電磁超音波センサの開発 (2007)
  • Author(s): 大川 裕介(発表者)、村山 理一、川浪 大典、市川 大輔、渡辺 幸一
  • Organizer: 第15回機械材料・材料加工技術講演会
  • Place of Presentation: 長岡工科大学
  • Year and Date: 2007-11-18
• [Presentation] Evaluation of Fatigue Specimens Using Emats For Nonlinear Ultrasonic Wave Detection (2007)
  • Author(s): Riichi Murayama、Ayaka Kazumi
  • Organizer: IEEE Ultrasonic Symposium
  • Place of Presentation: Newyork (Hilton Hotel)
  • Year and Date: 2007-10-30
• [Presentation] Evaluation of Fatigue Specimens Using Emats For Nonlinear Ultrasonic Wave Detection (2007)
  • Author(s): Riichi Murayama(発表者), Ayaka Kazumi
  • Organizer: IEEE UItrasonic Symposium
  • Place of Presentation: アメリカ(ニューヨーク)Hilton Newyork
  • Year and Date: 2007-10-30
• [Presentation] 管波用電磁超音波センサ搭載型非破壊検査ロボットの開発 (2007)
  • Author(s): 村山理一
  • Organizer: 日本実験力学学会2007年度年会
  • Place of Presentation: 埼玉大学 東京プラザ
  • Year and Date: 2007-08-06
• [Presentation] 管波用電磁超音波センサ搭載型非破壊検査ロボットの開発 (2007)
  • Author(s): 村山 理一(発表者)
  • Organizer: 日本実験力学学会2007年度年会
  • Place of Presentation: 埼玉大学
  • Year and Date: 2007-08-06