| Project/Area Number |
19560236
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Dynamics/Control
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| Research Institution | Akita Prefectural University |
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Principal Investigator |
SATO Toshiyuki Akita Prefectural University, システム科学技術学部, 准教授 (40315635)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
SAITO Naoki 秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授 (60315645)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
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| Keywords | 動的設計 / 疲労破壊 / 機械要素設計 / 制御系設計 / 臨界制御 / 線形行列不等式 / 疲労 |
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| Research Abstract |
本研究では回転軸を持つ駆動機構を対象に, ねじれによる軸の疲労破壊を回避するための制御系と軸径の同時設計法を構築する. 軸材料のS-N曲線をもとに決定した疲労限度値から許容ねじり角を求め, これを満たすようなフィードバック補償器と最小軸径を, 臨界制御手法と二分法アルゴリズムに基づき決定する. さらに, フィードバック補償器を非線形最適化に頼らずに設計するため, 線形行列不等式に基づく臨界制御系設計法を開発する. 以上の方法の有効性をシミュレーションおよび実験により確認する.
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