Analytical Clearance Method for Nonlinear Control Systems Based on Bifurcation Analysis/Optimization and Its Application to Vehicle Control System
| Project/Area Number |
19560242
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Dynamics/Control
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| Research Institution | Nihon University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
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| Keywords | 機械力学・制御 / 分岐解析 / 最悪入力 / 制御系評価 |
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| Research Abstract |
本研究の目的は, 非線形制御系にも適用可能な実用的かつ信頼性のある机上検証手法を開発し, 車両運動制御系への応用例からその有効性を示すことである. 従来研究が不十分であった制御系の検証(性能保証)問題を取り扱い, 非線形系を対象として分岐解析を用いた新しい検証手法を開発する点が本研究の特徴である. 研究の結果, 非平衡状態を等価平衡状態と見なして分岐解析を行う新たな検証手法が開発され, 車両運動制御系への適用からその有効性が確認された.
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Report
(3 results)
Research Products
(14 results)
