| Project/Area Number |
19560256
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
|
|---|
| Research Institution | Mie University |
|---|
Principal Investigator |
IKEURA Ryojun Mie University, 大学院・工学研究科, 教授 (20232168)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2007 – 2008
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
|
| Budget Amount *help |
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
|
|---|
| Keywords | 人間機械系 / 人間どうしの協調 / 躍度最小軌道 / 操縦制御系 / 協調 / 人間どうし / インピーダンス / 操縦系 |
|---|
| Research Abstract |
人間は他の人間とスムーズに協調して作業を実行できる. 本研究の目的は, このような人間のスムーズな協調特性をロボットなどの制御に応用し, 人間にとって親しみのある動作を作ることにある. そのため, 人間どうしの協調特性を解析し, 協調動作中の固有のタイミング, 動作パターンがあり, それらを再現することで非常にスムーズな運動を作り出せることを示すとともに, その制御方法を開発した.
|
