| Project/Area Number |
19560260
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
|
|---|
| Research Institution | Tokai University |
|---|
Principal Investigator |
KAI Yoshihiro Tokai University, 工学部, 准教授 (00320119)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小金澤 鋼一 東海大学, 工学部, 教授 (10178246)
|
|---|
| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KOGANEZAWA Koichi 東海大学, 工学部, 教授 (10178246)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2007 – 2008
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
|
| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2008: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
|
|---|
| Keywords | ロボティクス / ヒューマンフレンドリーロボット / 安全装置 / ロボット / 人間共存型ロボット |
|---|
| Research Abstract |
本研究では,人と同一の空間で作業を行うヒューマン・フレンドリーロボットの人に対する安全性の更なる向上を目指し,ロボット暴走時にロボットの暴走を機構的に検知し,機構学を駆使して食い止める安全装置を提案し,実際に安全装置の設計および開発を行なった.さらに,開発した安全装置を1自由度ロボット・3自由度ロボットに搭載し,それぞれのロボットにおける安全装置の動作実験を行い,その有効性を検証した.
|
