| Project/Area Number |
19560269
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Okayama University of Science |
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Principal Investigator |
DOHTA Shujiro Okayama University of Science, 工学部, 教授 (10090218)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
AKAGI Tetsuya 岡山理科大学, 工学部, 准教授 (50311072)
KUNO Hiroaki 岡山理科大学, 工学部, 講師 (40344618)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
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| Keywords | ソフトメカニクス / ソフトセンサ / 表皮変位センサ / 筋電センサ / 糸状柔軟変位センサ / 人体計測 / 柔軟アクチュエータ / 筋音センサ / 全方向湾曲センサ |
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| Research Abstract |
まず,先に開発した炭素被覆ナイロンを用いた糸状柔軟変位センサを利用して,全方向湾曲センサや表皮変位センサの開発を行った.つぎに,表皮変位センサ電圧と腕の関節角度やねじり回転角度との関係を調べ,適切なセンサ取り付け位置や複数センサの組み合わせにより,センサ出力電圧から人体の動作角度等が推定できることを確認した.さらに,加速度センサを2つ用いた差動式筋音センサを試作しその有効性を確認した.
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