Development of spherical motor

• Project/Area Number: 19560302
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: 電力工学・電気機器工学
• Research Institution: Musashi Institute of Technology
• Principal Investigator: DOHMEKI Hideo Musashi Institute of Technology, 工学部, 教授 (40386355)
• Project Period (FY): 2007 – 2009
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2009)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2009: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2008: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2007: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
• Keywords: 球面モータ / 多重度制御 / 永久磁石 / 多自由度制御 / 多自由度アクチュエータ

Research Abstract

The research purpose is to develop a spherical motor whose sphere magnetic pole consisted of composite structures carried out by compounding the developed magnetic material and sintered magnetic materials in recent years. Evaluation of the spherical magnet became possible about quantitative measurement of magnetic flux distribution by using a three-dimensional magnetism measurement hole probe. As a result of examining a cardinal trait, it was proved that a small spherical motor could be created with this structure.

Research Products

• [Presentation] 百目鬼英雄, スロットレスタイプサーフェスモータの開発 (2009)
  • Author(s): 梶山秀幸, 鈴木憲吏
  • Organizer: 第18回MAGDAコンファレンス
  • Place of Presentation: 東京都市大学(東京)
  • Year and Date: 2009-11-23
• [Presentation] スロットレスタイプサーフェスモータの開発 (2009)
  • Author(s): 梶山秀幸, 鈴木憲吏, 百目鬼英雄
  • Organizer: 第18回MAGDAコンファレンス
  • Place of Presentation: 東京都市大学(東京)
  • Year and Date: 2009-11-23
• [Presentation] 多自由度モータとその要素技・術研究動向 (2009)
  • Author(s): 百目鬼英雄
  • Organizer: 電気学会産業応用部門大会
  • Place of Presentation: 高知
  • Year and Date: 2009-08-27
• [Presentation] 百目鬼英雄, スロットレスタイプサーフェスモータの基礎特性 (2009)
  • Author(s): 梶山秀幸, 鈴木憲吏
  • Organizer: 電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
  • Place of Presentation: 長野
• [Presentation] 多自由度モータとその要素技術 研究動向 (2008)
  • Author(s): 百目鬼 英雄
  • Organizer: 電気学会産業応用部門大会
  • Place of Presentation: 高知
  • Year and Date: 2008-08-27
• [Book] 多自由度モータのシステム化技術 (2008)
  • Author(s): 百目鬼英雄, 他
  • Publisher: 電気学会技術報告書