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Micro-fabrication system for flexible object by advanced inventions of knowledge from the negotiation of information.

Research Project

Project/Area Number 19560412
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Measurement engineering
Research InstitutionIwate University

Principal Investigator

HAGIHARA Yoshihiro  Iwate University, 工学部, 准教授 (80293009)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) SHIMACHI Shigeyuki  岩手大学, 工学部, 教授 (90005356)
橋元 晧  岩手大学, 工学部, 助教 (90003871)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) HASHIMOTO Akira  岩手大学, 工学部, 助教 (90003871)
Project Period (FY) 2007 – 2009
Project Status Completed (Fiscal Year 2009)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywordsネゴシエーション / 高度知識の発見 / 柔軟物微細加工 / 加工システム / 画像処理
Research Abstract

The purpose of the study is development of the system with the equal to an advanced engineer or the possibility of surpassing it. Concretely, it depends on the improvement of the accuracy of the re-composition on a virtual space, and to the first the addition secondarily automatically discovering knowledge based on the experience, the knowledge that cannot be shown by a word and a simple parameter is accumulated and the control more than the ability of an individual engineer is achieved.

Report

(4 results)
  • 2009 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2008 Annual Research Report
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (25 results)

All 2010 2009 2008 2007

All Presentation (24 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Presentation] 静脈注射支援システムのための血管抽出(2)2010

    • Author(s)
      アデルジャ イミティ, 萩原 義裕, 萩原由香里, 及川 果春
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第45期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2010-03-12
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット2009

    • Author(s)
      川村 諒, 萩原 義裕, 橋元 晧, 萩原 由香里
    • Organizer
      日本機械学会 年次大会
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討2009

    • Author(s)
      高橋 学人, 萩原 義裕, 萩原 由香里, 梁谷大
    • Organizer
      日本機械学会 年次大会
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 静脈注射支援システムのための血管抽出2009

    • Author(s)
      アデルジャ イミティ, 萩原 義裕, 萩原由香里, 及川 果春
    • Organizer
      日本機械学会 年次大会
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット2009

    • Author(s)
      川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里
    • Organizer
      日本機械学会 年次大会2009
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討2009

    • Author(s)
      高橋学人, 萩原義裕, 萩原由香里, 梁谷大
    • Organizer
      日本機械学会 年次大会2009
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 静脈注射支援システムのための血管抽出2009

    • Author(s)
      アデルジャイミティ, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川果春
    • Organizer
      日本機械学会 年次大会2009
    • Place of Presentation
      岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-14
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      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上2009

    • Author(s)
      瀬川祐介, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川慶紀, 橋元晧
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2009-03-13
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察2009

    • Author(s)
      川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里, 高橋幸也
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第44期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2009-03-13
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上2009

    • Author(s)
      瀬川祐介, 萩原義裕, 萩原由香里, 及川慶紀, 橋元晧
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 149
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2009-03-13
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察2009

    • Author(s)
      川村諒, 萩原義裕, 橋元晧, 萩原由香里, 高橋幸也
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第44期総会・講演会, 150
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2009-03-13
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 静脈注射支援システムの提案2009

    • Author(s)
      及川果春, 萩原義裕, 萩原由香里, 橋元晧, アデルジャン イミティ
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第39回研究発表講演会
    • Place of Presentation
      秋田県立大学
    • Year and Date
      2009-03-06
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      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 静脈注射支援システムの提案2009

    • Author(s)
      (56)及川果春, 萩原義裕, 萩原由香里, 橋元晧, アデルジャンイミティ
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第39回学生員卒業研究発表講演会, 806
    • Place of Presentation
      秋田県立大学
    • Year and Date
      2009-03-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 静脈注射支援システム用ハードウェアの検討2009

    • Author(s)
      熊谷 崇平, 萩原 義裕,萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 及川 果春, 村田大将
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第40回発表講演会
    • Place of Presentation
      秋田県立大学
    • Year and Date
      2009-03-05
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 静脈注射支援システムのための注射位置と方向の決定2009

    • Author(s)
      村田 大将, 萩原 義裕, アデルジャン イミティ, 及川 果春, 熊谷 崇平, 萩原 由香里
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第40回発表講演会
    • Place of Presentation
      秋田県立大学
    • Year and Date
      2009-03-05
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 時系列画像のためのマンモグラフィー試験に適するファントムに関する研究2009

    • Author(s)
      五日市 祐一, 萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 高橋 学人
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第40回発表講演会
    • Place of Presentation
      秋田県立大学
    • Year and Date
      2009-03-05
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討2009

    • Author(s)
      新田 佳祐, 萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 高橋 学人
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第40回発表講演会
    • Place of Presentation
      秋田県立大学
    • Year and Date
      2009-03-05
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボットの運動能力2009

    • Author(s)
      大久保 雄飛, 萩原 義裕, 萩原 由香里, 高橋 幸也, 川村 諒
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第40回発表講演会
    • Place of Presentation
      秋田県立大学
    • Year and Date
      2009-03-05
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008

    • Author(s)
      佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 腹腔鏡下外科手術における逆運動解消システム2008

    • Author(s)
      佐藤光平, 箱崎義英, 島地重幸, 萩原義裕, 橋元晧
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-05
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-09
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      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008

    • Author(s)
      篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第43期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学
    • Year and Date
      2008-03-15
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      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究2008

    • Author(s)
      ○篠原慎平, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • Organizer
      日本機械学会東北支部 第43期総会・講演会
    • Place of Presentation
      東北大学工学部 青葉記念会館
    • Year and Date
      2008-03-15
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007

    • Author(s)
      齋藤恵一, 島地重幸, 橋元晧, 萩原義裕, 箱崎義英
    • Organizer
      ROBOMEC'07
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] マスタ・スレーブー体型マイクロサージェリー用機器に関する研究2007

    • Author(s)
      齋藤恵一, ○島地重幸, 橋元晧, 萩原美裕, 箱崎義英
    • Organizer
      ROBOMEC'07
    • Place of Presentation
      秋田拠点センターALVE
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] METHOD FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEADS AND DEVICE FOR COLLECTING USEFUL PORTIONS OF FISH HEAD2010

    • Inventor(s)
      Shimachi, Shigeyuki (Iwate, JP) Tashiro, Katsuo (Iwate, JP) Hashimoto, Akira (Iwate, JP) Hagihara, Yoshihiro (Iwate, JP)
    • Industrial Property Rights Holder
      MARUTATSU KAMASUI CO., LTD. (KAMAISHI, JP)
    • Filing Date
      2010-02-25
    • Related Report
      2009 Final Research Report

URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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