Study on Dynamic Cooperative Visual Feedback Sensor Network Design via Distributed Model Predictive Control
| Project/Area Number |
19560437
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
FUJITA Masayuki Tokyo Institute of Technology, 大学院・理工学研究科, 教授 (90181370)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
HATANAKA Takeshi 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (10452012)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
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| Keywords | 協調制御 / 分散モデル予測制御 / 視覚フィードバック / センサネットワーク / ロボティックネットワーク / 制御工学 |
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| Research Abstract |
受動性と呼ばれるシステム特性を利用することで、3次元空間上において限られた情報交換の下でモバイルセンサ群を協調させる強調制御則を提案した。加えて視覚オブザーバの理論を協調制御に応用することで協調視覚フィードバック制御系を提案し、グローバルな情報を用いることなくセンサ群を誘導する方法を可能とした。同時に、センサネットワークシステムにおけるセンサの最適配置問題に取り組み、モバイルカメラセンサ群の最適な行動を明らかにした。
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Report
(3 results)
Research Products
(56 results)
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[Presentation] 協調制御2008
Author(s)
藤田政之
Organizer
第52回システム制御情報学会研究発表講演会
Place of Presentation
京都
Year and Date
2008-05-17
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