Research on high reliability construction for active control systems

• Project/Area Number: 19560440
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Shinshu University
• Principal Investigator: CHIDA Yuichi Shinshu University, 工学部, 教授 (00345753)
• Project Period (FY): 2007 – 2009
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2009)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2009: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2007: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
• Keywords: 制御システム / 異常検知 / ロバスト制御 / Sliding Mode Observer / 外乱オブザーバ / 異常診断 / 異常検知フィルタ / ロバスト安定解析

Research Abstract

アクティブ制御系は,センサやアクチュエータ,および制御対象が正常に動作することを前提としている.一方,センサやアクチュエータ,制御対象が故障した場合には,その故障をいち早く検出し,対応策をリアルタイムで選定する必要がある.そのため,オンラインでの効果的な異常検知手法の確立,および異常発生にも頑健な制御系を構築する手法を提供することにより,信頼性の高いアクティブ制御系を構築する手法の研究開発を行った.

Research Products

• [Journal Article] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用 (2010)
  • Author(s): 千田有一, 植田啓太, 中澤晃
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(c編) 76巻 Pages: 193-200
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計と衛星姿勢制御系への応用 (2010)
  • Author(s): 千田有一, 植田啓太, 中澤晃
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) 76巻 Pages: 193-200
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Pitch Angle Control of Wind Turbine Generator using Less Conservative Robust Control (2009)
  • Author(s): H. Takaai, Y. Chida, K. Sakurai, T. Isobe
  • Journal Title: Proc. of the 18th IEEE International Conference on Control Applications Pages: 542-547
  • NAID: 10026585630
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] FDI Filter Design for Decoupling of Actuator and Sensor Faults under Disturbance/Noise Conditions (2009)
  • Author(s): A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
  • Journal Title: Proc. of the European Control Conference 2009 Pages: 1895-1900
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Identification and frequency shaping control of a vibration isolation system (2008)
  • Author(s): Y. Chida, Y. Ishihara, T. Okina, T. Nishimura, K. Ohtomi, R. Furukawa
  • Journal Title: Control Engineering Practice 15 Pages: 711-723
• [Journal Article] Discretization Method of Continuous-Time Controllers Based on Frequency Response Fitting (2008)
  • Author(s): Y. Chida, T. Nishimura
  • Journal Title: SICE Journal of Control, Mesurement, and System Integration 40547 Pages: 299-306
  • NAID: 10024292043
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Sensor Fault Detection Filter Design Method-Rejection Method of Disturbances- (2008)
  • Author(s): A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
  • Journal Title: Proc. of the SICE Annual Conference Pages: 2065-2770
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Discret ization Method of Continuous-Time Controllers Based on Frequency Response Fitting (2008)
  • Author(s): Y. Chida, T. Nishimura
  • Journal Title: SICE Journal of Control, Mesurement, and System Integration 1-4 Pages: 299-306
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法～保守性を低減化した解析方法の提案 (2007)
  • Author(s): 千田有一, 木村剛生, 古川亮
  • Journal Title: システム制御情報学会論文誌 40653 Pages: 144-151
  • NAID: 10019707411
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Discretization Method of Continuous-time Controllers Based on Frequency Response Fitting (2007)
  • Author(s): Y. Chida, T. Nishimura
  • Journal Title: Proc. of the European Control Conference 2007 Pages: 5254-5261
  • NAID: 10024292043
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] FDI filter design using sliding mode observer and its application to an active control system (2007)
  • Author(s): A. Nakazawa, Y. Chida
  • Journal Title: Proc. of the SICE Annual Conference 2007 Pages: 1217-1223
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 仮想的なパラメータ変動を用いたロバスト安定性解析方法〜保守性を低減化した解析方法の提案 (2007)
  • Author(s): 千田有一, 木村剛生, 古川亮
  • Journal Title: システム制御情報学会論文誌 20-4 Pages: 144-151
  • NAID: 10019707411
  • Peer Reviewed
• [Presentation] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱の補償制御について (2010)
  • Author(s): 木下喜仁, 千田有一, 池田裕一
  • Organizer: 計測自動制御学会第10回制御部門大会
  • Place of Presentation: 熊本大学工学部
  • Year and Date: 2010-03-16
• [Presentation] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱の補償制御について (2010)
  • Author(s): 木下喜仁, 千田有一, 池田裕一
  • Organizer: 計測自動制御学会第10回制御部門大会
  • Place of Presentation: 熊本
• [Presentation] Feedfoward control design for seek control using NME profiler and input shaping (2009)
  • Author(s): Y. Kinoshita, Y. Chida, Y. Ishihara
  • Organizer: Proc. of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE2009)
  • Place of Presentation: つくば
• [Presentation] HDD制御系におけるsliding mode observerを利用した外乱推定 (2009)
  • Author(s): 木下喜仁, 千田有一, 朝倉誠
  • Organizer: 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009
  • Place of Presentation: 長野
• [Presentation] 原点極を含む系に対するSMO型FDIフィルタの設計 (2009)
  • Author(s): 千田有一, 植田啓太
  • Organizer: 日本機械学会第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
  • Place of Presentation: 福岡
• [Presentation] 仮想的センサ出力を用いたFDIフィルタの設計～宇宙機における原点極問題の回避～ (2009)
  • Author(s): 植田啓太, 千田有一
  • Organizer: 計測自動制御学会・第9回制御部門大会
  • Place of Presentation: 広島
• [Presentation] Feedfoward control design for seek control using NME profiler and input shaping (2009)
  • Author(s): Yoshihito Kinoshita, Yuichi Chida, Yoshiyuki Ishihara
  • Organizer: The 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (IIP/ISPS Joint MIPE 2009)
  • Place of Presentation: Tsukuba International Congress Center, Ibaraki, Japan
• [Presentation] Pitch Angle Control of Wind Turbine Generator using Less Conservative Robust Control (2009)
  • Author(s): H.Takaai, Y.Chida, K.Sakurai, T.Isobe
  • Organizer: The 18^<th> IEEE International Conference on Control Applications
  • Place of Presentation: Saint Petersburg, Russia
• [Presentation] FDI Filter Design for Decoupling of Actuator and Sensor Faults under Disturbance/Noise Conditions (2009)
  • Author(s): A.Nakazawa, Y.Chida, K.Ueda,
  • Organizer: The European Control Conference 2009
  • Place of Presentation: Budapest, Hungary
• [Presentation] 仮想的センサ出力を用いたFDIフィルタの設計〜宇宙機における原点極問題の回避〜 (2009)
  • Author(s): 植田啓太, 千田有一
  • Organizer: 計測自動制御学会・第9回制御部門大会
  • Place of Presentation: 広島県東広島市, 広島大学
• [Presentation] 発電用ピッチ角の保守性低減化H∴制御 (2009)
  • Author(s): 鷹合仁司, 千田有一, 楼井希美, 磯辺剛司
  • Organizer: 平成21年電気学会全国大会
  • Place of Presentation: 北海道札幌市, 北海道大学
• [Presentation] 発電用ピッチ角の保守性低減化H∞制御 (2008)
  • Author(s): 鷹合仁司, 千田有一, 櫻井希美, 磯辺剛司
  • Organizer: 平成21年電気学会全国大会講演論文集
  • Place of Presentation: 札幌
• [Presentation] アクチュエータ異常とセンサ異常を非干渉化させたFDIフィルタの一設計法 (2008)
  • Author(s): 植田啓太, 千田有一, 中澤晃
  • Organizer: 第51回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 米沢
• [Presentation] Sensor Fault Detection Filter Design Method - Rejection Method of Disturbances- (2008)
  • Author(s): A. Nakazawa, Y. Chida, K. Ueda
  • Organizer: SICE Annual Conference 2008
  • Place of Presentation: 東京都調布市, 電気通信大学
• [Presentation] アクチュエータ異常とセンサ異常を非干渉化させたFDIフィルタの一設計法 (2008)
  • Author(s): 植田啓太, 千田有一, 中澤晃
  • Organizer: 第51回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 山形県米沢市, 山形大学
• [Presentation] 仮想的パラメータ変動を用いたモデル変動表現によるロバスト制御系設計 (2007)
  • Author(s): 西村晃幸, 千田有一
  • Organizer: 第50回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 慶応義塾大学(横浜市)
  • Year and Date: 2007-11-24
• [Presentation] 外乱に不感な異常検知フィルタの設計〜スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバを併用した方法の提案 (2007)
  • Author(s): 中澤晃, 千田有一
  • Organizer: 計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
  • Place of Presentation: 信州大学(長野市)
  • Year and Date: 2007-10-25
• [Presentation] FDI filter design using sliding mode observer and its application to anactive control system (2007)
  • Author(s): Nakazawa, A. and Chida, Y.
  • Organizer: SICE Annual Conference 2007
  • Place of Presentation: 香川大学(高松市)
  • Year and Date: 2007-09-19
• [Presentation] Shding mode observerによるシステムの異常検知フィルタの設計 (2007)
  • Author(s): 中澤晃, 千田有一
  • Organizer: 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
  • Place of Presentation: 東京工業大学(東京都)
  • Year and Date: 2007-08-10
• [Presentation] Discretization Method of Continuous-time Controllers Based on Frequency Response Fitting (2007)
  • Author(s): Chida, Y. and Nishimura, T.
  • Organizer: European Control Conference 2007
  • Place of Presentation: Kos, Greece
  • Year and Date: 2007-07-04
• [Presentation] 仮想的パラメータ変動を用いたモデル変動表現によるロバスト制御系設計 (2007)
  • Author(s): 西村晃幸, 千田有一
  • Organizer: 第50回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 横浜
• [Presentation] 周波数応答フィッティングによるPIDパラメータの決定 (2007)
  • Author(s): 植田啓太, 千田有一
  • Organizer: 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2007
  • Place of Presentation: 上田
• [Presentation] 発電用風車ピッチ角のロバスト制御 (2007)
  • Author(s): 鷹合仁司, 千田有一, 櫻井希美
  • Organizer: 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2007
  • Place of Presentation: 上田
• [Presentation] 外乱に不感な異常検知フィルタの設計～スライディングモードオブザーバと外乱オブザーバを併用した方法の提案 (2007)
  • Author(s): 中澤晃, 千田有一
  • Organizer: 計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
  • Place of Presentation: 長野
• [Presentation] 仮想的パラメータ変動によるモデル表現を用いた振動系のロバスト制御系設計～保守性を低減化した設計法～ (2007)
  • Author(s): 西村晃幸, 千田有一
  • Organizer: 計測自動制御学会第24回誘導制御シンポジウム
  • Place of Presentation: 長野
• [Presentation] Sliding mode observerによるシステムの異常検知フィルタの設計 (2007)
  • Author(s): 中澤晃, 千田有一
  • Organizer: 第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
  • Place of Presentation: 東京
• [Book] システムと制御 (2008)
  • Author(s): 早川義一,辰野恭一,水野直樹,千田有一,阪本登
  • Publisher: オーム社
• [Remarks] ホームページ
  • URL: http://chida-lab.shinshu-u.ac.jp/