Model predictive control of electro mechanical valve system

• Project/Area Number: 19560445
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Kyushu University
• Principal Investigator: KAWABE Taketoshi Kyushu University, システム情報科学研究院, 教授 (60403953)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): MUKAI Masakazu 九州大学, システム情報科学研究院, 助教 (50404059)
• Project Period (FY): 2007 – 2009
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2009)
• Budget Amount: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000); Fiscal Year 2009: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2007: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
• Keywords: 制御工学 / 機械力学・制御 / モデル予測制御 / ロバスト性 / 電磁駆動弁

Research Abstract

This research deals with a model predictive control method for a electro mechanical valve. Computer simulations were carried out to test the effectiveness of the model predictive controller. Further, an experimental tesbed was constructed. A traveling time of an armature could be decreased and a soft landing of the armature can be obtained using the model predictive controller by comparison with the conventional method.

Research Products

• [Journal Article] A Model Predictive Control Method for A High-speed Magnetic Actuator (2007)
  • Author(s): M. Mukai, S. Seikoba, T. Kawabe
  • Journal Title: Proc.of the Chinese Control Conference2007 Pages: 623-626
  • Peer Reviewed
• [Presentation] エンジン性能線図に基づくモデル予測制御を用いた自動車の省燃費走行の研究 (2009)
  • Author(s): 黒木正大, 向井正和, 川邊武俊, カマルモハマド
  • Organizer: 計測自動制御学会第28回九州支部学術講演会
  • Place of Presentation: 福岡県福岡市九州大学
  • Year and Date: 2009-11-28
• [Presentation] 省燃費化のための空力特性に基づいたモデル予測型隊列走行制御 (2009)
  • Author(s): 郭亜南, カマルモハマド, 向井正和, 川邊武俊
  • Organizer: 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
  • Place of Presentation: 福岡県福岡市アクロス福岡
  • Year and Date: 2009-09-03
• [Presentation] Driving Assist System for Ecological Driving Using Model Predictive Control (2009)
  • Author(s): M. A. S. Kamal, M. Mukai, J. Murata, T. Kawabe
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会制御部門大会
  • Place of Presentation: 広島大学
  • Year and Date: 2009-03-05
• [Presentation] A Design of Electromechanical Valve Control System using Model Predictive Controller (2009)
  • Author(s): A. Wahyudie, T. Nakao, M. Mukai, T. Kawabe
  • Organizer: ICROS-SICE International Joint Conference 2009
• [Presentation] プラントの拡大によるモデル予測制御の操作量の連続化の一方法 (2009)
  • Author(s): 中尾泰三, アディワヒュディ, 甲斐寿光, 向井正和, 川邊武俊
  • Organizer: 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
• [Presentation] モテル予測制御による電磁駆動弁の運動制御 (2008)
  • Author(s): 清木 場卓
  • Organizer: 第8回制御部門大会
  • Place of Presentation: 京都大学
  • Year and Date: 2008-03-05
• [Presentation] モデル予測制御による電磁駆動弁の運動制御 (2008)
  • Author(s): 清木場卓, 向井正和, 川邊武俊
  • Organizer: 計測自動制御学会第8回制御部門大会資料
• [Presentation] 電磁駆動弁運動制御へのモデル予測制御応用の検討 (2007)
  • Author(s): 清木場卓, 向井正和, 川邊武俊
  • Organizer: 計測自動制御学会第7回制御部門大会資料