Control design for nonlinear systems and its application to the real world via evolutionary flat theory
| Project/Area Number |
19560451
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Osaka Prefecture University |
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Principal Investigator |
IMAE Joe Osaka Prefecture University, 大学院・工学研究科, 教授 (30184807)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
KOBAYASHI Tomoaki 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教 (70364023)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
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| Keywords | 非線形制御 / 制御系設計 / フラットネス理論 / 進化型計算 / 実時間制御 / ロバスト制御 / 制御工学 |
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| Research Abstract |
フラットネスの性質に基づく非線形制御系設計に関し, 進化型計算(遺伝的プログラミング, GP)に基づく設計手法を構築した. 具体的には, 動的フィードバック構造を取り込むことにより多入力多出力(MIMO)システムのフラット出力の進化論的導出に成功したこと, フラット出力関数の進化論的導出アルゴリズムの有効性・実用性を数値シミュレーションにより確認したこと, そして標準的GP設計手法を実時間化し, 実機実験によりその有効性・実用性を検証したことなどが挙げられる.
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Report
(3 results)
Research Products
(10 results)
