Development of a non-contact sensing method for pulmonary nodules during thoracoscopic surgery

• Project/Area Number: 19591627
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Thoracic surgery
• Research Institution: Hiroshima University
• Principal Investigator: MIYATA Yoshihiro Hiroshima University, 原爆放射線医科学研究所, 准教授 (50397965)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): OKAJIMA Masazumi 広島大学, 大学院・医歯薬学総合研究科, 寄附講座教員 (90274068)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2007: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
• Keywords: 胸腔鏡 / 触覚センサー / 肺癌

Research Abstract

胸腔鏡手術における触覚を再現するため、空気噴流を用いて腫瘍の硬さを感知できる非接触剛性イメージャーの開発と肺腫瘍同定法の確立、およびその臨床応用を目的とし、以下の実験を行った。【ブタ肺を用いた実験】ブタ肺に大きさと深さを変えたボールを埋め込み、イメージャーの検出感度を測定した。【生体肺への応用】肺腫瘍切除例でイメージャーによる走査を行った。更に同定した腫瘍の病理組織学的検討を行い、腫瘍の大きさ、深さ、CT値、組織型と走査結果を比較し、イメージャーの有用性を確認した。

Research Products

• [Journal Article] Non-contact tumor imager for video-assisted thoracic surgery. Proc. of the 2nd IEEE/RAS-EMBS Int. Conf (2008)
  • Author(s): Kawahara T, Miyata Y, Okajima M, Kaneko M
  • Journal Title: on Biomedical Robotics and Biomechatronics Pages: 830-835
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Objective assessment of endoscopic surgical skills by analyzing direction-dependent dexterity using the Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device (HUESAD) (2008)
  • Author(s): Egi H, Okajima M, Yoshimitsu M, Ikeda S, Miyata Y, Masugami H, Kawahara T, Kurita Y, Kaneko M, Asahara T
  • Journal Title: Surg Today 38 Pages: 705-10
  • NAID: 10021940393
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 非接触硬さセンサの内視鏡外科手術における応用 (2008)
  • Author(s): 川原知洋, 岡島正純, 金子真, 宮田義浩, 赤山幸一, 住谷大輔, 吉田誠, 吉満政義
  • Journal Title: 日本内視鏡外科学会雑誌 13 Pages: 735-741
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Non-contact tumor imager for video-assisted thoracic surgery (2008)
  • Author(s): Kawahara T, Miyata Y, Okajima M, Kaneko M
  • Journal Title: Proc. of the 2nd IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics Pages: 830-835
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Development of an active strobe imager identifying small pulmonary tumors during video-assisted thoracic surgery (2009)
  • Author(s): Miyata Y, Akayama K, Kawasaki Y, Mimura T, Okita R, Tsutani Y, Yamamoto H, Kawahara T, Okajima M, Okada M
  • Organizer: The 5th Meeting of Asian Thoracic Surgical Club
  • Place of Presentation: Fukuoka, Japan
  • Year and Date: 2009-04-24
• [Presentation] Intraoperative localization of small pulmonary nodules by a new non-contact tactile sensor (2009)
  • Author(s): Miyata Y, Akayama K, Yoshioka S, Kawasaki Y, Mimura T, Okita R, Tsutani Y, Yamamoto H, Kawahara T, Okajima M, Okada M
  • Organizer: The Eighth International Symposium on Sympathetic Surgery (ISSS) : The Seventh International Symposium on Video-Assisted Thoracic Surgery
  • Place of Presentation: New York, USA
  • Year and Date: 2009-03-28
• [Presentation] Intraoperative localization of small pulmonary nodules by a new non-contact tactile sensor (2009)
  • Author(s): Miyata Y, Akayama K, Yoshioka S, Kawasaki Y, Mimura T, Okita R, Tsutani Y, Yamamoto H, Kawahara T, Okajima M, Okada M
  • Organizer: The Seventh International Symposium on Video-Assisted Thoracic Surgery, New York, USA, 2009
  • Place of Presentation: New York, USA
  • Year and Date: 2009-03-28
• [Presentation] 胸腔鏡下手術のための位相差強調型腫瘍イメージャ臨床試験への応用 (2008)
  • Author(s): 川原知洋, 赤山幸一, 宮田義浩, 岡島正純, 金子真
  • Organizer: 第17日本コンピュータ外科学会総会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-11-01
• [Presentation] 非接触触覚センサーを用いた小型肺野病変同定 (2008)
  • Author(s): 宮田義浩, 岡島正純, 赤山幸一, 川原知洋, 戸舎稚詞, 桧井孝夫, 池田聡, 吉満政義,住谷大輔, 吉田誠, 高倉有二, 川崎由香里,沖田理貴, 三村剛史, 岡田守人, 金子真
  • Organizer: 第21回日本内視鏡外科学会総会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2008-09-03
• [Presentation] M : Evolutional application of thoracoscopic surgery to sub-diaphragmatic organs-Thoracoscopic transdiaphragmatic approach (2008)
  • Author(s): Miyata Y, Yoshioka S, Okajima M, Kawasaki Y, Okita R, Akayama K, Yamaki M, Mimura T, Yamagichi T, Yamamoto H, Okada M
  • Organizer: 16^<th> International Congress of the European Association for endoscopic Surgery
  • Place of Presentation: Stockholm, Sweden
  • Year and Date: 2008-06-12
• [Presentation] 胸腔鏡手術の新たな展開 横隔膜下臓器へのアプローチ (2008)
  • Author(s): 宮田義浩, 吉岡伸吉郎, 川崎由香里, 岡島正純, 山木実, 山口剛, 山本英喜, 沖田理貴, 三村剛史, 岡田守人
  • Organizer: 第25回日本呼吸器外科学会総会
  • Place of Presentation: 宇都宮
  • Year and Date: 2008-05-30
• [Presentation] 非接触式剛性センサーの胸腔鏡下手術への臨床応用 (2008)
  • Author(s): 赤山幸一, 宮田義浩, 川崎由香里, 山木実, 山口剛, 山本英喜, 川原知洋, 戸舎稚詞, 金子真, 浅原利正, 岡田守人, 岡島正純
  • Organizer: 第25回日本呼吸器外科学会総会
  • Place of Presentation: 宇都宮
  • Year and Date: 2008-05-29