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Development of a force display by the use of constrictive pressure on a limb

Research Project

Project/Area Number 19700121
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionRitsumeikan University

Principal Investigator

MITSUDA Takashi  Ritsumeikan University, 情報理工学部, 教授 (30335591)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,530,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,100,000 (Direct Cost: ¥2,100,000)
Keywordsバーチャルリアリティ / 力覚提示
Research Abstract

体肢を空気圧カフで圧迫することで擬似的な力覚を提示する手法を提案し,実験によってその効果を検証した.本手法は従来の力覚提示法と比べて,軽量な装置で安全に大きな力を提示できる.まず手首を圧迫することで手への力覚を提示できることがわかった.また椅子に座った状態で手を振り,手の振りに同期させて下腿と大腿を圧迫すると,擬似的な歩行感覚を提示できることがわかった.下肢の圧迫は血流改善効果も有するので,椅子に座りながら歩行感覚が得られ,かつ,マッサージ効果が得られる健康器具としての応用可能性を示した.

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (7 results)

All 2008 2007

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (5 results)

  • [Journal Article] 手首圧迫による擬似力覚の提示2007

    • Author(s)
      満田隆
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.12

      Pages: 577-583

    • NAID

      110008729072

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 手首圧迫による擬似力覚の提示2007

    • Author(s)
      満田 隆
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.12 No.4

      Pages: 577-583

    • NAID

      110008729072

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 下肢圧迫による歩行感覚提示装置の開発2008

    • Author(s)
      織田修平, 満田隆
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 手首と手掌圧迫による擬似力覚提示2008

    • Author(s)
      満田隆
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2008 Annual Research Report 2008 Final Research Report
  • [Presentation] 下肢圧迫による歩行感覚提示装置の開発2008

    • Author(s)
      織田修平,満田隆
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 手首締め付けによる擬似力覚提示2007

    • Author(s)
      満田 隆, 松尾 憲親
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 手首締め付けによる擬似力覚提示2007

    • Author(s)
      満田隆,松尾憲親
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Related Report
      2008 Final Research Report

URL: 

Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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