Shape reconstruction from single camera and line lasers

• Project/Area Number: 19700157
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Saitama University
• Principal Investigator: KAWASAKI Hiroshi Saitama University, 大学院理工学研究科, 准教授 (80361393)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,720,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2008: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000); Fiscal Year 2007: ¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
• Keywords: 3次元計測 / レーザ装置 / 画像処理

Research Abstract

本研究では3次元コンテンツ作成のための簡易型の3次元計測装置の実現を目的とし、1台のカメラとレーザのみからなる3次元形状計測装置の開発を目指す。実機を作成し実験したところ、高精度な3次元形状計測可能であることを確認した。この成果は2007年の国内最大の画像関連のシンポジウムMIRU において、7 件のみのベストペーパー候補に選出された他、Asian Conference of Computer Vision という国際会議において、600 件の応募の中から3 件のみのベストペーパーに選出された。

Research Products

• [Journal Article] Shape Reconstruction and Camera Self-Calibration using Cast Shadows and Scene Geometries (2009)
  • Author(s): R. Furukawa, H. Kawasaki
  • Journal Title: International Journal of Computer Vision Volume 83, Issue2 Pages: 135-148
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Shape Reconstruction and Camera Self-Calibration using Cast Shadows and Scene Geometries (2009)
  • Author(s): R. Furukawa, H. Kawasaki
  • Journal Title: International Journal of Computer Vision Vol 83, 2 Pages: 135-148
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 3D モデルのための複数テクスチャの合成手法 (2008)
  • Author(s): 猪瀬 健二 古川亮 川崎洋
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 CVIM-22(採録決定)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3 次元形状復元 (2008)
  • Author(s): 川崎洋 古川亮
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 CVIM-22(採録決定)
  • NAID: 110007990132
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 複数計測による全周3次元モデル生成のための複数テクスチャのシームレスな合成手法 (2008)
  • Author(s): 猪瀬 健二,古川 亮, 川崎 洋
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2 Pages: 136-151
  • NAID: 110007990134
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元 (2008)
  • Author(s): 川崎 洋, 古川 亮
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2 Pages: 111-123
  • NAID: 110007990132
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 複数形状間の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正 (2008)
  • Author(s): 榎本和史,猪瀬健二,川崎洋, 古川亮
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.3 Pages: 12-27
  • NAID: 110007990139
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 複数計測による全周3次元モデル生成のための複数テクスヂャのシームレスな合成手法 (2008)
  • Author(s): 猪瀬健二, 古川亮, 川崎洋
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2 Pages: 136-151
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元 (2008)
  • Author(s): 川崎洋, 古川亮
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.2 Pages: 111-123
  • NAID: 110007990132
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 複数形状問の誤差最小化によるアクティブステレオのパラメータおよび形状補正 (2008)
  • Author(s): 榎本和史, 猪瀬健二, 川崎洋, 古川亮
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.1, No.3 Pages: 12-27
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 3Dモデルのための複数テクスチャの合成手法 (2008)
  • Author(s): 猪瀬 健二 古川亮 川崎洋
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 CVIM-22(採録決定)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 共面性情報および幾何学的条件を用いた影からの3次元形状復元 (2008)
  • Author(s): 川崎洋 古川亮
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 CVIM-22(採録決定)
  • NAID: 110007990132
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 複数レーザ平面の自己校正による3 次元再構成 (2007)
  • Author(s): 川崎洋 古川亮
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 D-II J90-D, No.8 Pages: 1847-1857
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 景観の可視性を考慮したルート探索システムの提案 (2007)
  • Author(s): 河野亜希, 谷村孟紀, 崔 楊,河合由起子, 川崎洋
  • Journal Title: 情報科学技術レターズ 6, LK-005 Pages: 351-354
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Shape Reconstruction from Cast Shadows using Coplanarities and Metric Constraints (2007)
  • Author(s): Hiroshi Kawasaki and Ryo Furukawa
  • Journal Title: LNCS (ACCV2007) 4843, Part II Pages: 847-857
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 複数レーザ平面の自己校正による3次元再構成 (2007)
  • Author(s): 川崎洋 古川亮
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌D-II J90-D, No.8 Pages: 1847-1857
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 景観の可視性を考慮したルート探索システムの提案 (2007)
  • Author(s): 河野亜希, 谷村孟紀, 崔 楊, 河合由起子, 川崎洋
  • Journal Title: 情報科学技術レターズ 6, LK-005 Pages: 351-354
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Shape Reconstruction from Cast Shadows using Coplanarities and Metric Constraints (2007)
  • Author(s): Hiroshi Kawasaki and Ryo Furukawa
  • Journal Title: LNCS (ACCV2007) 4843,Part II Pages: 847-857
  • Peer Reviewed
• [Presentation] One-shot Range Scanner using Coplanarity Constraints (2008)
  • Author(s): R Furukawa, H Viet, H Kawasaki, R Sagawa, Y Yagi
  • Organizer: IEEE International Conference on Image Processing
  • Place of Presentation: アメリカ・サンディエゴ
• [Presentation] Dynamic scene shape reconstruction using a single structured light pattern (2008)
  • Author(s): R Furukawa, H Kawasaki, R Sagawa, Y Yagi
  • Organizer: IEEE Computer Vision and Pattern Recognition
  • Place of Presentation: アメリカ・アンカレッジ
• [Presentation] 共面性情報を用いた影による自由曲面形状の復元手法 (2007)
  • Author(s): 川崎洋,猪瀬健二,榎本 和史,古川亮
  • Organizer: 画像の認識・理解シンポジウム(査読あり・口頭発表)
  • Place of Presentation: 広島市立大学
• [Presentation] 共面性情報を用いた影による自由曲面形状の復元手法 (2007)
  • Author(s): 川崎洋, 猪瀬健二, 榎本 和史, 古川亮
  • Organizer: 画像の認識・理解シンポジウム(査読あり・日頭発表)
  • Place of Presentation: 広島市立大学
• [Remarks] 研究成果に関するWebページ
  • URL: http://www.cgv.ics.saitama-u.ac.jp/ja/research.html
• [Remarks]
  • URL: http://www.cgv.ics.saitama-u.ac.jp/ja/research.html
• [Remarks]
  • URL: http://www.cgv.ics.saitama-u.ac.jp/ja/research.html
• [Patent(Industrial Property Rights)] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2008)
  • Inventor(s): 古川 亮, 川崎 洋, 佐川立昌,八木康史
  • Industrial Property Rights Holder: 埼玉大学広島市立大学
  • Industrial Property Number: 2008-155605
  • Filing Date: 2008-06-13
• [Patent(Industrial Property Rights)] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2008)
  • Inventor(s): 古川亮, 川崎洋, 佐川立昌, 八木康史
  • Industrial Property Rights Holder: 埼玉大学広島市立大学
  • Industrial Property Number: 2008-155605
  • Filing Date: 2008-06-13
• [Patent(Industrial Property Rights)] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2007)
  • Inventor(s): 古川亮,川崎洋、森栄晃彦,板野友哉
  • Industrial Property Rights Holder: 埼玉大学、広島市立大学
  • Industrial Property Number: 2007-196740
  • Filing Date: 2007-07-27
• [Patent(Industrial Property Rights)] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2007)
  • Inventor(s): 古川亮, 川崎洋 森栄晃彦, 板野友哉
  • Industrial Property Rights Holder: 埼玉大学 広島市立大学
  • Industrial Property Number: 2007-196740
  • Filing Date: 2007-07-27
• [Patent(Industrial Property Rights)] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム (2007)
  • Inventor(s): 古川亮 川崎洋
  • Industrial Property Rights Holder: 埼玉大学 広島市立大学
  • Industrial Property Number: 2007-196741
  • Filing Date: 2007-07-27
• [Patent(Industrial Property Rights)] 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
  • Inventor(s): 古川亮、川崎洋
  • Industrial Property Rights Holder: 埼玉大学、広島市立大学