Development of High Function and High Sensitivity Type Tactile Sensor Mimicking Human Tactile Recognition Mechanism
| Project/Area Number |
19700161
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Gifu University |
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Principal Investigator |
KAWAMURA Takuya Gifu University, 工学部, 助教授 (50313911)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,480,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,700,000 (Direct Cost: ¥2,700,000)
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| Keywords | センシングデバイス・システム / 先端機能デバイス / 実験系心理学 / 触覚センサ / 触覚 / 感覚情報処理 / カーボンマイクロコイル |
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| Research Abstract |
本研究では,カーボンマイクロコイル(CMC)を用いた触覚センサの応答特性を評価する装置を開発して,CMC センサ素子を数μm から数十μm 微小に圧縮変形したときの力と出力信号の関係を明らかにした.またヒトの触感覚認識機構については,指先の指紋の縞模様に着目し,ステップ状の数μm の微小な段差を指先に呈示し弁別する心理物理実験を行って,指紋の縞模様が触感覚認識機構に及ぼす影響を定量的に明らかにした.
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Report
(3 results)
Research Products
(12 results)
